机电一体化技术课件.pdf

1.1.1 机电一体化的概念 机电一体化 ，也称 机械电子学 ，是随着生产和技术的发展， 在以机械技术、 电子技术、 计算机技术为主的多门学科相互渗透相互结合的过程中逐渐形成和发展起来的一门新兴边 缘技术学科。 1.2 功能构成和要素构成 产品的目的功能是通过其内部功能来实现的。 机电一体化系统要实现其目的功能， 一般 需要具备五种内部功能，即 主功能 、动力功能 、计测功能 、 控制功能 和 结构功能 。其中， 主功能是实现系统目的功能直接必需的功能， 它表明了系统的主要特征； 动力功能是向系统 提供动力、 让系统得以运转的功能； 计测功能和控制功能的作用是根据系统内部信息和外部 信息对整个系统进行控制， 使系统正常运转； 结构功能则将系统各要素组合起来， 进行空间 配置，形成一个统一的整体，如图 1－3 所示 。 可见，一个典型的机电一体化系统与其五种内部功能相对应 , 主要由以下要素构成： 动力源、 机械本体、 执行机构、 检测与传感装置、 控制与信息处理装置。 各部分之间通过接口相联系。 1. 机械本体： 系统所有功能元素的机械支持结构， 包括机身、框架、机械连接等，它实 现系统的 构造功能 。 2. 动力源： 向系统提供能量，并将输入的能量转换成需要的形式，实现 动力功能 3. 检测与传感装置： 检测与传感装置是检测部分的核心，包括各种传感器及其信号检测电 路，用于对产品运行时的内部状态和外部环境进行检测， 提供进行控制所需的各种信息， 实 现计测功能 。 4. 执行机构： 包括机械传动与操作机构， 在控制信息作用下完成要求的动作， 实现产品的 主 功能 。 5. 控制与信息处理装置： 根据产品的功能和性能要求以及传感器的反馈信息， 进行处理、 运 行和决策，对产品运行施以相应的控制．实现 控制功能 。 相关技术 一. 机械技术 机械技术是机电一体化技术的基础。 机电一体化产品的主功能和结构功能， 往往是 以机械技术为主实现的。 在机械与电子相互结合的实践中， 不断对机械技术提出更高的要求， 使现代机械技术相对于传统机械技术发生了很大变化。新材料、新工艺、 新原理、新机构等 不断出现，现代设计方法不断发展和完善，以满足机电一体化产品对减轻重量、缩小体积、 提高精度和刚度、改善性能等多方面的要求。 例如：对结构进行优化设计，采用新型复合材料以使机械本体既减轻重量、缩小体 积、减小惯性，又不降低机械的静、动刚度；研究高精度导轨、精密滚珠丝杠、高性能主轴 轴承和高精度齿轮等， 以提高关键部件的精度和可靠性； 开发新型复合材料以提高刀具、 模 具的质量；通过零部件的模块化和标准化设计，提高其互换性和维护性等。 二. 计算机与信息处理技术 信息处理技术包括信息的交换、 存取、运算、判断和决策等，实现信息处理的主要 工具是计算机。 计算机技术包括计算机硬件技术和软件技术、 网络与通信技术、 数据库技术 等。在机电一体化产品中， 计算机与信息处理装置指挥整个产品的运行。 信息处理是否正确、 及