毕业论文--PID温控系统的设计及仿真.docVIP

CENTRAL SOUTH UNIVERSITY 本科生毕业论文 题 目 PID温控系统的设计及仿真 学生姓名 指导教师 学 院 信息科学与工程学院 专业班级 完成时间 年月 摘 要 温度是工业控制的主要被控参数之一。可是由于温度自身的一些特点,如惯性大,滞后现象严重,难以建立精确的数学模型等,给控制过程带来了难题。 要对温度进行控制,有很多方案可选。PID控制简单且容易实现,在大多数情况下能满足性能要求。模糊控制的鲁棒性好,无需知道被控对象的数学模型,且在快速性方面有着自己的优势。研究分析了PID控制和模糊控制的优缺点,把两者相互结合,采用了用模糊规则整定、两个参数的模糊自整定PID控制方法。本研究以电烤箱为控制对象,用MATLAB软件对PID控制、模糊控制和参数模糊自整定PID控制的控制性能分别进行了仿真研究。仿真结果表明PID对于对象模型复杂和模型难以确定的控制系统具有很大的局限性,不能满足调节时间短、超调小的技术要求。由于模糊控制的理论(如量化因子和比例因子的确定问题)并不完善,其可能获得的控制性能无法把握,而且模糊控制易受模糊规则有限等级的限制而引起稳态误差。参数模糊自整定P