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变频调速及控制技术的发展趋势  作者：来源：中国低压电器网  出处：  阅读：  发布时间：2008-2-21 14:55:00  供稿：中国工控网 能源需求正极大地影响着全球经济发展。我国同样也面临着经济增长对能源需求的压力。九 十年代我国高耗能产品的耗能量比发达国家高 12-55%，能源综合利用效率仅为 32% 。 我国迫切需要提高能源利用效率。电机是能源消耗大户之一。我国电机总装机容量已达 4 亿千瓦，年耗电量达 6000 亿千瓦时，占工业耗电量的 80%，然而直到目前，我国各类在用 电机80% 以上还是中小型异步电动机，可见我国在电机节能领域有非常大的潜力。电机节 能技术最受瞩目的就是变频调速技术。但是，我国变频调速技术研究虽然非常活跃，然而产 业化仍很不理想，外国产品几乎占据了我国变频调速技术市场的 60% 。 以下将着重介绍变频调速技术的最新发展概况。 变频调速技术的现状 20 世纪是变频调速技术由诞生到发展的时代。特别是 20 世纪 90 年代以后，IGBT、IGCT （集 成门极换向性晶闸管）等新型电力电子器件的发展、DSP （数字信号处理器）和ASIC （专 用集成电路）的快速发展以及新颖控制理论和技术（如磁场定向矢量控制、直接转矩控制等） 的完善，使变频调速系统在调速范围、调速精度、动态响应、功率因数、运行效率和使用方 便等性能指标超过了直流调速系统，达到取代直流调速的地步，受到各行业的欢迎并取得显 著的经济效益。 变频调速及控制技术的发展趋势 1．高压大功率的变频调速系统 在我国低压变频调速装置已得到用户的认可，市场总量已达 2000 年的约 40 亿人民币，并 显示出其节能效果。据统计，我国低压（690V 以下）电机数量是高压电机的几十倍，但耗 能仅为高压电机的八分之一。近来国际上高压大电流功率器件的出现以及并、串联技术的发 展，使高压大功率的变频调速得以实现，其使用效果平均节能可达 30%，有着十分明显的 节能效果。但我国尚在启动期，许多技术如多电平电压型逆变器。变压器耦合多脉冲逆变器 等技术还须迅速跟上。无论是新建项目如西气东调、南水北调等重大工程或是技术改造项目 都是高压大功率变频调速系统巨大的潜在市场。 2 ．永磁同步电动机及其控制系统的发展 具有快速电流跟踪系统的变频装置、DSP 信号处理器以及高性能钕铁硼永磁材料的发展， 为各类永磁同步电动机及其控制系统的发展带来生机。 永磁同步无龄轮电动机及控制系统，是新一代的绿色电梯驱动装置。国外该类电梯专用变频 装置有十分完善的软件支持，可接受任意位置传感器的反馈信号，具有自学习功能，自动识 别电动机参数，在实现磁场定向伺服时，自动进行初始定位，具有和直流电动机一样优良的 线性转矩控制特性。其体积小、效率高、功率因数高、振动小、噪声低，平层精度好，在高 层建筑、无机房电梯和家庭小梯中都有很大的市场。但电动机需直接输出大转矩，并减小低 速转矩波动，有一定设计难度。 电动汽车、混合型电动汽车以及电动船舶的驱动装置亦首选永磁同步电动机。在这种应用场 合特别需要关注的是磁路结构，寻求大的 Xp/Xd 值，以获得大的恒功率调速范围和大的动 态转矩。 具有快速动态响应、硬机械特性、极宽调速范围。良好的低速平稳性以及位置和轨迹精确控 制的全数字化永磁同步伺服系统，是现代自动化装备中最重要的执行部件，可广泛应用于高 精度数控机床、机器人等，目前国内市场仍是进口产品的一统天下。 3．变频调速系统中 PWM 技术的发展 PWM 控制是变频调速系统的核心，任何控制算法几乎都是以各种 PWM 控制方式实现。九 十年代以来的产品，正弦形 PWM （SPWM ）调制方法已逐步为以下方式取代： 快速电流跟踪 PWM 技术 快速电流跟踪型 PWM 逆变器为电流控制型的电压源逆变器，一般采用滞环电流控制，使三 相电流快速跟踪指令电流。该逆变器硬件简单，电流控制响应快，兼有电压和电流控制型逆 变器的优点，普遍用于 PMSM 伺服系统和异步电动机矢量变换控制系统。 磁链跟踪控制 PWM 技术 这种方法把逆变器和电动机视为一体，以三相对称