纳维-斯托克斯方程详细推导.docxVIP

本构方程和 本构方程和NS方程 粘性流体动力学基础|令IVIAIKIMI 本构方程及N?S方程 李连侠 水力学与山区河流开发保护国家重点实验室2009年4月 本构方程和 本构方程和NS方程 粘性流体动力学基础 囹MakQ 内容提要 ?流体运动分析及理想流体基本方程 ?真实流体受力分析 ?利用张量理论推导本构方程和粘性流体力学基本方程 流体质点运动的分析 ?分析流场中任意流体微团运动是研究整个流场运动的基础。 ?流体运动要比刚体运动复杂得多，流体微团基本运动形式 有平移运动、旋转运动、线变形和角变形运动等。实际运 动也可能遇到只有其中的某几种形式所组成。 ?当流体微团无限小而变成质点时，其运动也是由平动、线 变形、角变形及旋转四种基本形式所组成。 平移运动、旋转运动、线变形运动和角变形运动 右图为任意t时刻在平面流场中所取的一个正方形流体微团。由 于流体微团上各点的运动速度不一致，经过微小的时间间隔后, 该流体微团的形状和大小会发生变化，变成了斜四边形。 本构方程和 本构方程和NS方程 粘性流体动力学基础 囹MakQ o o 本构方程和 本构方程和NS方程 粘性流体动力学基础 囹MakQ 微团上每一点的速度都 微团上每一点的速度都包含屮心点的速度以及由于坐标位置不同所引起的速度增量两个组成部分。 流体微团的运动形式 Wy1MUxAC令与微团内各点速度的变化有关。 设方形流体微团中心M的流速 分量为ux和uy ,则微团各侧边 的中点A、B、 Wy 1 M Ux A C令 M A B c D ? 加x dx *如dy % dr dy ? 2 dy 2 dx 2 切2 ?y * Uy y dx 2 diiy Ay 如 + —?—* y dy 2 ■ ?加y dx Uy+7T，2 diiy dy 3y 2  ?平移运动速度微团上各点公有的分速度比和Uy，使它们 在dt时间内均沿x方向移动一距离uxdt,沿y方向移动一 距离Uydt。因而，把中心点M的速度比和％ ,定义为流 体微团的平移运动速度。 ?线变形运动微团左、右两侧的A点和C点沿x方向的速 度差为込.必，当这速度差值为正时，微团沿X方向发生 伸长变鬆 当它为负时，微团沿X方向发生缩短变形。 ?线变形速度单位时间，单位长度的线变形称为线变形速 度。流体微团沿X方向的线变形速度:dx?dt dx 度。 流体微团沿X方向的线变形速度: dx?dt dx 本构方程和 本构方程和NS方程 粘性流体动力学基础 囹MakQ 旋转角速度把对角线的旋转角速度定义为整个流体微团在平 面上的旋转角速度。 (a) (i) (c) ?角变形速度：直角边AMC （或BMD）与对角线EMF的 夹角的变形速度 本构方程和 本构方程和NS方程 粘性流体动力学基础 囹MakQ 亥姆霍兹速度分解定理x 1 xO + dz/x 将速度增量dux按泰勒级数展开: 将速度增量dux按泰勒级数展开: 于是,M点的流速分量如又可写为： _ , ldUA J . 1 /%X dUy\ 4(^-?)山诗护+驴)血 \ 3z ox /mo 2 \dz dx /mo %x= %x0 + xd 兀-sdy + Sy + wydz + eydz 整理推广得ux= Uxo — sdy + a)ydz + Oxdx + e2dy + eydz? uy = UyQ 一 aj^dz + a)zdx + Oydy + e^dz + ezdjr 整理推 广得 WzO — Syd% + oxdy + O2dz + eydjc + exd^, 不可压缩流体连续性微分方程 直角坐标系中的连续性方程 曆］鼻守恨 ▲ 输入微元体_输出微元体 的质量流量—的质量流量 dz S) Qc _微元体内的 一质量变化率 li y 微见体裏来而的庚量直龙 X方向：dt时间内沿从六面体x处与x+dx处输入与输出的 Y 方向：一一卷 dxdydN、z 方向：录 dxdyg 2、dt时间内，整个六面体内输入与输出的质量差: 3＞微元体内的质量变化: dt dxdydzdt 从而有: 连续性方程 或: w￡)-+^=0 St 矢量形式: （适用于层流?湍流- 牛顿、非牛顿流体） 连续方程物理意义:流体在单位时间内流经单位体积空间输 出与输入的质量差与其内部质量变化的代数和为零。 若流体不可压缩：电|f —o 上式表明,对于不可压缩液体,单位时间单位体积空间内流 入与流出的液体体积之差等于零,即液体体积守恒。 适用范圉： 恒定流或非恒定流；理想液体或实际液体。 一维流动的连续方程 连续性方程是流体流动微分方程最基本的方程 之_。任何流体的连续运动均必须满足。 理想流体的运动微分方程 理想流体运动微分方程式是研究流体运动学的重要理论基 础。可以用牛顿第