主轴驱动控制.ppt

主轴驱动及控制 § 6.1 概述 § 6.2 主轴的分段无级调速及控制 § 6.3 主轴准停控制 数控机床主传动系统是用 来实现机床主运动的，它将主 电动机的原动力变成可供主轴 上刀具切削加工的切削力矩和 切削速度。典型数控机床主传 动系统外观如左图。 § 6.1 概述 ? 数控机床的主轴驱动系统也就是主传动系统， 它的性能直接决定了加工工件的表面质量，因此， 在数控机床的维修和维护中，主轴驱动系统显得 很重要。 一、概述 主轴驱动系统也叫主传动系统，是在系统 中完成主运动的动力装置部分。主轴驱动系统通 过该传动机构转变成主轴上安装的刀具或工件的 切削力矩和切削速度，配合进给运动，加工出理 想的零件。它是零件加工的成型运动之一，它的 精度对零件的加工精度有较大的影响。 二、 数控机床对主轴驱动系统的要 求 ? 机床主轴的工作运动通常是旋转运动，数 控机床通常通过主轴的回转与进给轴的进给实现 刀具与工件的快速的相对切削运动。 1 、调速范围宽并实现无极调速 2 、恒功率范围要宽 3 、具有 4 象限驱动能力 4 、具有位置控制能力 5 、具有较高的精度与刚度，传动平稳，噪音低。 6 、良好的抗振性和热稳定性 三、 不同类型的主轴系统的特点和 使用范围 ? 1 、普通笼型异步电动机配齿轮变速箱 ? 这是最经济的一种方法主轴配置方式， 但只能实现有级调速，由于电动机始终工 作在额定转速下，经齿轮减速后，在主轴 低速下输出力矩大，重切削能力强，非常 适合粗加工和半精加工的要求。 ? 可以实现主轴的无级调速，主轴电动机只有 工作在约 500 转 / 分钟以上才能有比较满意的力矩 输出，否则，特别是车床很容易出现堵转的情况， 一般会采用两挡齿轮或皮带变速，但主轴仍然只 能工作在中高速范围，另外因为受到普通电动机 最高转速的限制，主轴的转速范围受到较大的限 制。 ? 这种方案适用于需要无级调速但对低速和高速都 不要求的场合，例如数控钻铣床。国内生产的简 易型变频器较多。 2 、普通笼型异步电动机配简易型变 频器 3 、普通笼型异步电动机配通用变频 器 ? 目前进口的通用变频器，除了具有 U/f 曲线调节，一般还具有无反馈矢量控制 功能，会对电动机的低速特性有所改善， 配合两级齿轮变速，基本上可以满足车床 低速（ 100 — 200 转 / 分钟）小加工余量的 加工，但同样受最高电动机速度的限制。 这是目前经济型数控机床比较常用的主轴 驱动系统。 4 、专用变频电动机配通用变频器 ? 中档数控机床主要采用这种方案，主轴传 动两挡变速甚至仅一挡即可实现转速在 100 — 200r/min 左右时车、铣的重力切削。 一些有定向功能的还可以应用与要求精镗 加工的数控镗铣床，若应用在加工中心上， 还不很理想，必须采用其他辅助机构完成 定向换刀的功能，而且也不能达到刚性攻 丝的要求。 5 、伺服主轴驱动系统 ? 伺服主轴驱动系统具有响应快、速度 高、过载能力强的特点，还可以实现定向 和进给功能，当然价格也是最高的，通常 是同功率变频器主轴驱动系统的 2--3 倍以 上。伺服主轴驱动系统主要应用于加工中 心上，用以满足系统自动换刀、刚性攻丝、 主轴 C 轴进给功能等对主轴位置控制性能要 求很高的加工。 6 、电主轴 ? 电主轴是主轴电动机的一种结构形式， 驱动器可以是变频器或主轴伺服，也可以 不要驱动器。电主轴由于电机和主轴合二 为一，没有传动机构，因此，大大简化了 主轴的结构，并且提高了主轴的精度，但 是抗冲击能力较弱，而且功率还不能做得 太大，一般在 10KW 以下。由于结构上的优 势，电主轴主要向高速方向发展，一般在 10000r/min 以上。 四、 常用的主轴驱动系统介绍 ? 1 、 FANUC （法那科）公司主轴驱动系统 ? 目前三个系列交流主轴电动机为： ? S 系列电动机，额定输出功率范围 1.5 ～ 37KW ； ? H 系列电动机，额定输出功率范围 1.5 ～ 22KW ； ? P 系列电动机，额定输出功率范围 3.7 ～ 37KW 。 该公司交流主轴驱动系统的特点为：①采用为处 理器控制技术，进行矢量计算，从而实现最佳控 制。②主回路采用晶体管 PWM 逆变器，使电动机 电流非常接近正弦波性。③具有主轴定向控制、 数字和模拟输入接口等功能。 2 、 SIEMENS （西门子）公司主