电气控制与PLC应用 教学课件 《电气控制与PLC》课件（全） 电气控制与PLC应用6.ppt

6.5.1 电气原理图的设计 1．控制要求 小车在起动前位于原位A处，按下起动按钮I0.0，小车从原位A装料，10S后小车前进驶向1号位，到达1号位后停8S卸料并后退；小车后退到原位A继续装料，10S后小车第二次前进驶向2号位，到达2号位后停8S卸料并再次后退返回原位A，然后开始下一轮循环工作；若按下停止按钮I0.1，需完成一个工作周期后才停止工作。 2．电气原理图的设计 直线运料小车往返运动控制的接线如图6-15所示。 6.5.2 PLC程序的设计与调试 编制直线运料小车往返运动控制PLC程序的主要思想是小车到达不同位置点后小车是否继续运动的问题。参考程序的程序设计方法是采用计数器和比较类指令相结合的方法来实现的，即小车第几次运动到相应位置时需要考虑是继续运动还是停止运动. 第1章 认识MATLAB renshaobin523@ 第四章 计算机网络 计算机网络技术应用 第4章 机床电气系统的检修 电气控制与PLC应用 主编：于润伟 第6章 典型PLC控制电路的设计与实现 本章要点 单键起停控制电路的设计 三人抢答器控制电路的设计 十字路口交通灯控制电路的设计 电动机正反转控制电路的设计 直线运料小车往返运动控制电路的设计 6.1 单键起停控制电路 在PLC控制系统设计中，常常会遇到负载的起动和停止控制，通常的做法是选用2个按扭作为输入器件，即一个起动按钮和一个停止按钮来控制，但这样会增加PLC输入点数，增加了设备的故障率，不利于设备维护，所以在实际应用中，一般采用一个按钮来实现单键的起停控制。 6.1.1 电气原理图的设计 1．控制要求 第一次按下起停按钮，指示灯亮，第二次按下起停按钮，指示灯熄灭，第三次按下，指示灯亮，第四次，指示灯灭，以此类推。 2．接线图的设计 接线图用来指导连接PLC、起停按钮和指示灯。 6.1.2 PLC程序的设计与调试 解决输入状态和输出状态的关系问题，即如何实现输入状态的转变，输出状态也能随之变化。参考程序1的程序设计方法是采用边沿指令和RS触发器指令组合来实现的，如图6-3所示。 起停控制参考程序2 使用字节异或指令先使一个中间状态寄存器的状态发生翻转，之后再让中间状态寄存器的某个位送给输出线圈来实现单键起停控制，如图6-4所示。 ? 6.2 三人抢答器控制电路 在PLC控制系统设计中，常常会遇到关于抢答器的控制，本设计以三人抢答器为例来讲解抢答器的控制过程，三人抢答器控制的模拟界面如图6-5所示。 6.2.1 电气原理图的设计 1．控制要求 （1）只有主持人按下开始抢答按钮后，才允许选手开始进行抢答操作，否则视为犯规，并显示相应犯规台号； （2）若某台选手按下抢答按钮，相应台号指示灯亮，松开手后灯仍然亮； （3）若某台选手先按下，则相应台号指示灯亮，其他台抢答按钮后按下则相应指示灯不亮； （4）当本轮抢答结束后，只有按下主持人的开始按钮后，才允许进行新一轮的抢答。 2．接线图的设计 6.2.2 PLC程序的设计与调试 主要思想是实现选手抢答状态的显示问题。参考程序的程序设计方法是采用运行标志的状态来表示抢答的开始和结束，置位、互锁和上升沿等指令的组合来实现抢答控制. 注意：三人抢答器控制在程序设计时应考虑第一次抢答时，只有主持人按下开始键后才可以进行抢答，在抢答时注意各个选手间的互锁问题，以及本轮抢答结束后，开始下一轮抢答时，选手只有再次按下抢答键才有效，这里注重体会上升沿的用途。 6.3 十字路口交通灯控制电路 十字路口交通灯控制的模拟界面如图6-8所示。 6.3.1 电气原理图的设计 1．控制要求 使用两个按钮表示系统起动和停止，六个指示灯表示东西和南北方向红、黄、绿灯。具体要求如下： （1）当按下起动按钮后，交通灯系统开始工作； （2）当按下停止按钮后，交通灯系统停止工作，所有指示灯均熄灭； （3）交通灯系统工作时，0~30S内东西红灯亮，30~57S内东西绿灯亮，57~60S内东西黄灯亮； （4）交通灯系统工作时，0~27S内南北绿灯亮，27~30S内南北黄灯亮，30~60S内南北红灯亮； （5）当一个工作周期结束后，时间重新计时，直到停止按钮被按下为止。 2．电气原理图的设计 十字路口交通灯控制的PLC接线如图6-9所示。 6.3.3 PLC程序的设计与调试 编制十字路口交通灯控制PLC程序的主要思想是实现不同时间段内相应指示灯工作问题。参考程序的程序设计方法是采用运行标志的状态来表示系统的开始和结束，定时