偏置移动尖顶从动件盘形凸轮轮廓线设计1.pptVIP

偏置移动尖顶从动件盘形凸轮轮廓线设计 已知： 基圆半径 r 0 =30mm ，偏 e=12mm, 凸轮以等角速度 ω 逆时针转动，从动件 在推程中按等速运动规律上升，升程 h=40mm ，从动件在回程中以等 加速等减 速运动规律下降返回原处。 ? ? 180 , ? s ? 60 , ? ? ? 120 ? ? ? ? ? 180 , ? s ? 60 , ? ? ? 120 ? ? ? 作图步骤： （ 1 ） 选比例尺 1 2 3 4 5 6 7 8 h 9 10 7 8 9 10 o 2 ? 1 2 3 4 5 6 3 ? 1 mm ? ? ? , ? l ? , 作从动件位移线图，在 φ 轴上将 360 0 分成 mm mm , , 180o 60o 120o ? 若干等份（推程、回程等份数可不同）得到 11 、 22 ，┄┄。 （ 2 ） 用与位移曲线相同的长度比例尺，以 o 为圆心、以 r 0 为半径作基圆，以 e 为半 径作偏距圆，按从动件偏置方向作从动件的起始位置线 KC 0 , 此基圆与起始位置线 KC 0 的交点 C o ，便是从动件尖顶的起始位置。 ? ? （ 3 ） 自 OC 0 沿 ω 的相反方向取角度 ? ? 180 , ? s ? 60 , ? ? 120 并将它们各分成 ? ? 与位移线图对应的若干等分，得 C 1 、 C 2 、 C 3 … 等诸点。 （ 4 ） 过 C 1 、 C 2 、 C 3 … 等诸点作偏距圆的切线，它们便是反转后从动件导路的各 个位置。 （ 5 ） 沿以上各切线自基圆开始量取从动件相应的位移量，即取线段 , , B 1 C 1 =11 ,B 2 C 2 =22 … , 得 B 1 、 B 2 … 等各点，这些点即为反转后尖底的 一系列位置。 （ 6 ） 将 B o 、 B 1 、 B 2 … 等各点连成光滑曲线即得到凸轮轮廓曲线。 2. 偏置移动尖顶从动件盘形凸轮轮廓线设计 ? ? ? ? 180 , ? s ? 60 , ? ? 120 ? ? S - ? B 9 B 10 B 8 c c 7 8 c 60o r 9 B 0 0 120o c 10 B O e c 1 0 B ? c 7 c 6 B 2 5 c 4 180o c 3 c c 1 2 B 3 B 4 B 6 B 5 h o 2 ? 1 2 180o 3 4 5 6 60o 7 8 120o 9 10 ? 1 ） 按已设计好的运动规律作出 位移线图； 2 ） 按基本 尺寸作出凸轮机构的 初始位置； 3 ） 按 - ? 方向划分偏距圆得 c c 0 、 1 、 c 2 ?? 等点；并过这 些点作 偏距圆的切线，即为反转导路线； 4 ） 在各反转导路线上量取与位移 图相应的位移，得 B 1 、 B 2 、 ? ? 等点，即为凸轮轮廓上的点。 （ （ （ （ 3. 偏置移动滚子从动件盘形凸轮轮廓线设计 已知： 从动件运动规律，凸轮基圆 半径 r 0 ，凸轮以等角速度 ω 逆时针转 动，滚子半径 r T 。 作图步骤： （ 1 ）将滚子中心看作是尖顶从动件 的尖顶，按照前述方法画出尖顶从动 件的凸轮轮廓曲线，该曲线称为凸轮 r T B 0 r 0 实际轮廓曲线 的理论轮廓曲线。 （ 2 ）以理论轮廓曲线上各点为圆心， 以滚子半径 r T 为半径画一系列圆，作 这些圆的包络线（与每个小圆相切， 每个圆只切一次 -- 圆的公切线），此 包络线即为所求的凸轮的实际轮廓线。 ? ? 理论轮廓曲线 （ 1 ）理论轮廓与实际轮廓互为等距曲线； 注意： （ 2 ）凸轮的基圆半径是指理论轮廓曲线的最小向径。 4. 移动平底从动件盘形凸轮轮廓线设计 - ? s 2 O 1 2 3 4 5 6 10 2 ? 7 8 9 180o 120o 60o ? 180o 120o 1 平底凸轮 机构 5. 摆动尖顶从动件盘形 凸轮轮廓线设计 。 ? ? max 1 2 3 4 5 6 2 ? 已知： 凸轮逆时针转动， r 0 =40mm, o 从动件的运动规律， Ψ max =36 ，从动件 顺时针摆动，凸轮轴心与从动件转轴之间 的中心距 OA 0 =a=80mm ， A O B O =L=60mm 。 B 1 B 0 180o 60o 120o 7 8 9 10 ? ? AB L a ? max r 0 O ? 0 A 0 5. 摆动尖顶从动件盘形凸轮轮廓线设计 ? A 8 A 7 C C 8 9 A 9 C 10 B 9 - ? ? max o 2 ? B 8 A 6 C 7 B 7 r 0 B A 10 60o 120o 180o B 10 B 0 120 ° C 1 L （ 1 ） 作