卫星导航定位算法与程序设计_单点定位程序流程.docxVIP

GPS单点定位程序流程 一、计算流程 1、 读取 RINEX N 文件，将所有星历放到一个列表（数组） ephlst 中。 2、 读取 RINEX O文件 ,读取一个历元观测值 epoch 3、 数据预处理 根据 epoch中的卫星号和历元时刻 TR 在 ephlst 查找相应的卫星星历 , 准则 TR TOE 3600.0 s。 4、 程序初始化，置测站概略位置为 X r ，接收机钟差初值 dt r 。 X 0 X r Y 0 X0 第一次迭代，取 X 0 cdtr 0 Z 0 cdtr 0 0 0 5、 选择 epoch 中一颗卫星 Si 观测值，设其伪距为 Si 6、 计算卫星 Si 的信号发射的概略时刻 T si 方法如下： a) 卫星 Si 的信号传播时间： 0 Si Si / c dt r dt Si ; dt Si 为卫星钟差， 需要进行相 对论改正； b) 卫星 Si 的信号发射时刻： T Si TR 0 Si ； c) 卫星 Si 在 T Si 时刻 的位置 X Si T Si X Si Y Si T Z Si S ； T i d) 对卫星位置 X Si T Si 进行地球自转改正，得到 XwSi T Si； Si T Si 和 测站概略位置 X r 计算卫星和测站的几何距离 S e) 根据 X w R i S S