简谐振动课件.docVIP

?（一）简谐振动 ????最简单和最基本的振动是简谐振动．任何复杂的振动，都可以看成为许多简谐振动的合成． ????1．特点 质点作简谐振动的条件是：在任何时候所受到的力与质点离开平衡位置的位移成正比，其指向与位移相反，始终指向平衡位置．所受的力与位移的关系表示为 ?????????????（7.1） 式中??为正的常数．对于弹簧振子，??就是弹簧劲度系数 ????2．运动的微分方程及其解 ????根据牛顿第二定律，作简谐振动的质点的微分方程写成 ???? 即 ??????????????????（7.2） 式中??。如下面的（7.3）和（7.4）听示，??是简谐振动的圆频率。 ??微分方程（7.2）的解是???????? ?????????????（7.3） 或 ????????????（7.4） 式（7.3）也可以表为复数形式 ????????????????（7.5） 但要约定取其实数部分． ????利用三角公式，很容易导出A?，??和B，C之间的关系 ???? 即?????????（7.6） 3．速度和加速度 ????作简谐振动的质点，它的速度和加速度很容易得到．只要将（7.3）对时间分别求导一次和求导两次即可， ???????????（7.7） ?????????（7.8） ????式（7.1）、（7.2）、（7.3）、（7.4）、（7.5）都是判别一个系统是否作简道振动的依椐． ????4．圆频率??、周期??和频率??之间的关系 ?????，??，???????（7.9） ?，??，??三者不是独立的，只要知道其中一个，就可以由（7.9）求出其余两个。它们是由振动系统的固有性质决定，常称为固有圆频率，固有周期和固有频率． ????5．振幅??和初周相? （7.3）中??和??是两个积分常数，可由初始条件决定．将初始条件：“??，??， ?”代入（7.3）和（7.7），得 ??????????????????（7.10） 解得 ???????????（7.11） ????求解质点作简谐振动的具体运动情况，也就是要确定（7.3）中的??，??，??三个值．其中??和??由初始条件决定，因此一般来说，首先必须确定初始值??和??，而根据（7.10）或（7.11）求出??和??值．至于??（或??或??），它是由系统固有性质决定的，与初始情况无关．例如对于弹簧振子，??，完全由弹簧劲度系数??和物体质量??所决定．弹簧的??大（即所谓硬的弹簧），振动的圆频率??也就大。而物体的质量m大，??就小． 6．简谐振动系统的能量 作简谐振动的质点动能为 ???????（7.12） 振动系统弹性势能为 ????????（7.13） 因此系统总机械能为 ???????????（7.14） ????系统的动能和势能各随时间作周期性变化，在振动过程中动能和势能互相转换，而总机械能保持不变．这是简谐振动的一个特性．总机械能E与振动的振幅平方A?2，振动的圆频率平方??成正比． ????动能和势能在一个周期内对时间的平均值分别是 ??????（7.15） 注意??和??在一周期内对时间的平均值均等于1／2．这样， ?????????????????????????（7.16） ??7.弹簧振子、单摆和复摆 ??弹簧振子： ????无摩擦的水平面上的弹簧振子的振动是简谐振动的典型例子(图7－1)．将坐标原点取在??的平衡位置上，则物体所受的力如式(7.1)，运动微分方程如式（7.2），其解如式（7.3）或式（7.4）．振动周期? 对于竖直悬挂的弹簧振子（图7－2）．在竖直方向，??除了受弹性力作用外，还受重力作用．若选取坐标OX，竖直向下，原点O在弹簧既不伸长也不缩短的端点，则物体在任意位置所受到的力表为??．除了弹力之外多了一项恒定的外力——重力??．但是若将坐标原点取在物体重力作用下的平衡位置O’（显然O’在O之下面??处，见图7－2），则物体在任意位置X’所受的力就可简单地表示为??．这在形式上与水平弹簧振子相同在这种情况下，重力似乎可以不加考虑，同水平振子一样处理． 图7－1 ? ? ? ? ? ? 图7－2 ? ? ? ? ? ? ? ? ? 单摆： ????在摆角??很小情况下，单摆的摆动是简谐振动。 单摆的位置由角位移??决定．单摆摆锤受重力??和摆绳张力T作用（图7-3）．摆锤在竖直面上作圆周运动，如果仅考虑切向运动，则切向力为?．只要??则??（弧度单位）， 因此切向力表为 图7-3 ??????（7.17） 负号表示切向力指向平衡位置，驱使? 减小，是一恢复力．这种力具有弹性 力的特点，常称为准弹性力． 单摆的运动方程 由牛顿第二定律切向分量式决定 即 ???????（7.18） 此式与微分方程（7.2）形式相同，所以单摆