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现代科技综述系列——
摄摄动动理理论论
科技是人类区别于动物的重要文明之一,
是人类对自然规律研究 利用的学科。
本文提供对科技基本概念
“摄动理论”
的解读,以供大家了解。
摄摄动动理理论论
是天体力学中最早的研究领域。
牛顿力学建立后,首先用于一个行星同太阳相互引力
下的运动,即二体问题。
牛顿求出了二体运动方程的通解,轨道为圆锥曲线,
又称为开普勒(Kepler)轨道。
但其他行星也有引力,可使所讨论行星偏离开普勒轨
道,牛顿称此现象为摄动(或译为扰动) 。
使天体偏离开普勒轨道的所有作用力都称为摄动力;
研究天体在各种摄动力作用下的运动,就是摄动理
论。
经典天体力学在19世纪初期奠基完成,摄动理论是主
要内容,当时是用近似分析方法求出天体在有摄动力
作用的运动方程的解。
除其他天体的引力外,还有很多种摄动会使天体偏离
开普勒轨道。
以人造卫星为例:在地球作为质点(或密度分布为球对
称) 的引力作用下,人造卫星沿开普勒轨道运动;但地
球不是球对称,形状 内部密度分布很复杂,实际地
球对卫星的引力与看作质点的引力有差别,这个引力
差也是一种摄动力,称为形状摄动(力) ;此外,由大气
阻力产生的阻尼摄动,日月引力产生日月摄动,太阳
光压力产生光压摄动;还有潮汐摄动,坐标系摄动
等;各种摄动使人造卫星的轨道非常复杂。
后来在量子力学中也建立了摄动理论(或扰动理论,微
扰理论) ;数学上微分方程中,在已能解出的方程加上
一些项,称为摄动项,解带有摄动项的微分方程也称
为摄动理论。
如摄动项含有小参数(天体运动是这样),可用级数方法
求出近似解,这就是摄动理论的小参数方法;如摄动
项没有小参数,解这种方程称为强摄动方法。
在19世纪后期的天体力学发展高潮中,针对小行星、
彗星 天然卫星等小天体,建立起很多种相应的摄动
新方法,其中至今仍有价值的代表性方法有:德洛内
(C -E .Delaunay)方法,是以正则变换为基础,后来形
成为解正则方程组的一种原则性解法;汉森(P .A .
Hansen)方法,是在他提出的理想坐标基础上,把问题
归结为求3个摄动量,并在摄动函数展开中引入调 分
析方法,是半分析方法的首创;希耳(G .W .Hill)方
法,是在月球运动简化模型中得到一种周期解,在此
基础上加上摄动,再求出月球运动更好的近似解,也
是一种半分析方法;后来称所用简化模型的周期轨道
为中间轨道。
此外,庞卡莱(H .Poincare)在更新的数学、力学水平
上提高,建立起摄动理论的小参数方法理论基础;纽
康(S. ewcomb) 希耳等改进大行星的摄动理论,完
成了太阳系历表,奠定了历书天文学的基础。
现代天体力学中的摄动理论又有很大发展,人造天体
的出现 电脑普及提高,形成研究摄动理论的一些新
途径。
正则变换法 以上述德洛内方法为基础,19 16年蔡佩耳
(H .Von Zeipel)提出一种隐函数形式的正则变换,可降
低运动方程阶数,但未实用。
1959年,美国布劳威尔(D .Brouwer)进一步完善并用
于讨论人造卫星的地球形状摄动成功,常称为德洛内
-蔡佩耳-布劳威尔方法,60年代以后,用李(Lie)级
数形式的正则变换出现,是显函数。
日本堀源一郎(1966) 美国德普里(A .Deprit ,1969)给
出了能实用的结果,用于人造卫星运动有效。
70年代后证明他们的方法等价。
另外,阿尔诺德(A .I.Arnold)等用现代数学观点,在
辛流形(Symplectic Manifold)上讨论正则方程 正则变
换,建立了现代哈密顿(Hamilton)力学;80年代后,中
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