上海交大机械的设计练习题.pptVIP

运动描述P机.82例44 杆AB的A端饺接,小环M将AB杆与半径为R的固定圆环 套在一起,AB与垂线夹角φ=呲t,求环M运动方程 弧坐标法:原点O’,顺时针为正 建立运动轨迹方程 路程:s=R2p=2Rat 2gp 速度:V=s=2Ro∞ 加速度:a-=V′=O 代4R2 运动描述P机.82例4-4(续)解法二 已知:φ=ωt求环M运动方程 M 直角坐标法:原点O 2db 建立运动轨迹方程 路程:s=R2=2Ror x=Rsin 2at; y=RcOS2@t 速度:Vx=x=2 Rocos2o⑧、 2 Rosin2ot区 加速度:ax=V=-4RO2sin2om⑧ ay=vr=4Ro cos2at O *刚体平动-例4-6P机85 已知:曲柄导杆机构中曲柄OA=φ=t,ω为常数 求:导杆BC的速度、加速度 解:运动分析,曲柄定轴转动 导杆往复运动导杆BC平动=M点运动,aA 研究对象M点 B 直角坐标系:OM=X 位移X= ACosφ= rosat 速度V=X= rwsinwt 加速度a=V=ru2 cost 定轴转动P机.89例4-9 相连的轮I、Ⅱ半径分别为R1、R2,重物A自静止开始以a下降, 带动二轮转动,求重物下降h时轮缘B点的速度和加速度 分析:运动传递:AC/小轮R1/大轮R/B 1求A的运动 V2=V+2aV=0 ah R B R 2求轮的运动 3B的运动: