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移动物体检测报警机器人
目录
第 1 章. 绪论 ..................................................... 3
1.1 智能机器人技术发展的重要意义 ................................... 3
1.2 国内外机器人的发展史 ........................................... 3
1.2.1 国外机器人的发展历史 ...................................... 3
1.2.2 国内机器人的发展历史 ...................................... 4
1.3 服务机器人的特点关键技术 ....................................... 4
1.4 本论文的主要研究内容 ........................................... 5
1.5 本章小结 ....................................................... 5
第 2 章. 物体检测与报警机器人的总体设计 . ............................... 6
2.1 概述 ........................................................... 6
2.2 主要组成 ....................................................... 6
2.2.1 头部旋转机构 ............................................... 6
2.2.2 主体部 ..................................................... 7
2.2.3 电机 ....................................................... 7
2.3 主要技术参数 ................................................... 8
2.4. 电机的选型 .................................................... 8
2.4.1 驱动机构的组成 . ............................................ 8
2.4.2 步进电机的选型比较 ......................................... 9
2.4.3 步进电机的选型计算 ........................................ 10 2.5 蜗轮蜗杆传动的选型设计 ........................................ 12
2.6 电机的效核 .................................... 错误！未定义书签。 2.7 轴的较核及联件的选型 .......................... 错误！未定义书签。
2.7.1. 蜗杆轴的较核 . ............................ 错误！未定义书签。
2.7.2. 蜗杆轴上轴承的选型 ....................... 错误！未定义书签。
2.7.3. 蜗轮轴的较核 . ............................ 错误！未定义书签。 2.7.4. 蜗轮轴上轴承的选型 ....................... 错误！未定义书签。
2.7.5. 键的较核 ................................. 错误！未定义书签。
2.7.6. 联轴器的选型 ............................. 错误！未定义书签。
2.8 本章小结 ...................................... 错误！未定义书签。
第 3 章. 驱动机构及其控制方式 . ....................... 错误！未定义书签。
3.1. 概述 ......................................... 错误！未定义书签。
3.2 步进电机及其控制系统 .......................... 错误！未定义书签。
3.2.1 步进电机的工作特性 . ....................... 错误！未定义书签。
3.2.2 步进电机的开环控制系统 ........
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