车辆悬架四分之一整车模型Simulink建模仿真.pdf

实用标准文案 车辆悬架 四分之一整车模型的 Simulink 建模与仿真 车身质心加速度 相对动载荷 悬架动行程 Simulink 建模与仿 真 精彩文档 实用标准文案 运用 simulink 中的状态空间模型计算四分之一车模型的， ACC ，DTL 和 SWS 。首先运用吴 精彩文档 实用标准文案 志成老师一片文献的方法利用 simulink 建立路面不平度模型，生成路面谱。 所运用的公式如下： q ( t ) = - 0 .111 ? ? ( ) + 0 .111 ? 40 ? √ ( ??) ? ?? ?? ???? ?? ?? 0 利用上述式子得出路面不平度生成如下所示： 图 1 路面谱生成 因为选择的是 E 级路面， 40KM/h ，因此增益 2 和 3 分别为， 11.1111 和 8.5333 。此外， 限带白噪声功率的大小为白噪声的协方差与采样时间的乘积。 又白噪声 W E(t) 的协方差满足 下式： 2 ( ) E [ ?? t ?? ( t + τ)] = 2 ?? ??????(??) ?? ?? 此处δ( τ) 为脉冲函数，并且选择采样时间为 0.01s ，则计算可得白噪声功率为 8.9*10 -3 。计 算的路面不平度均方根值为 0.0531m 。 精彩文档 实用标准文案 四分之一车模型根据拉格朗日方程有下式： M xb C (x xw ) k (x x ) 0 b b s b w wx C w x k x x k x x 0 M w x b s w b t w r 状态空间模型： xb=z2 xw=z1 kt=k1 ks=k2 mb=m2 mw=m1 xr=u 建立状态方程和输出方程，在此选取状态变量向量为： X = [z1 ,z2 , ??1, ??2] ′ 输入向量为： u = [qt ] ′ 则输出向量为