过程装备控制技术及应用(20200711125849).pdf

实用文案 第一章 控制系统的基本概念 ⑴ 生产过程自动化系统包括 ? 答 : ①自动检测系统②信号连锁系统③自动操纵系统④自动控制系统 ⑵ 工业生产对过程装备控制的要求 ? 答 : ①安全性②经济性③稳定性 ⑶ 为了实现控制要求 , 通常有两种方式选择 : ①人工控制②自动控制 ⑷ 控制系统的组成 : ①被控对象②测量元件和变送器③调节器④执 行器 ⑸ f (干扰变量） ys u m y 控制器 执行器 被控过程 ym 测量元件及变送器 ⑹ 某化学反应器工艺规定操作温度为 （800±10）℃。为确保生产安 全，控制中温度最高不得超过 850℃。现设计的温度控制系统，在最 大阶跃扰动下的过渡过程曲线如下图所示。 T/ ℃ 845 815 805 800 7 20 25 T/min （1）分别求出最大偏差 A、超调量 B、余差 C、衰减比 n、过渡时间 标准文档 实用文案 Ts （温度进入±1%新的稳定值即示为系统已稳定）和震荡周期 T。 （2）分析此温度控制系统是否满足工艺要求？ 答 : （1）解 : 最大偏差：A =845－800 = 45℃ 超调量 : σ=（845 － 805 ） /805 = 4.97% 衰 减 比：n= B/B’= （845 － 805) / （815 － 805 ） = 4 ：1 余 差： C= 805－800= 5 ℃ 过 渡 时 间：Ts = 25 min 震 荡 周 期： T = 20 －7=13 min ⑵解：符合要求 : ① 系统新的稳定值是 805 ℃，符合工艺规定 操作温度（ 800 ±10）℃ 的要求 ② 845 ℃ ＜850 ℃，符合控制中温度最高不得超过 850℃的 要求 ⑺ 图示为一自力式贮槽水位控制系统。 (1) 指出系统中被控对象、被控变量、操纵变量是什么 ? (2) 试画出该系统的方块图。 (3) 试分析当出水量突然增大时，该系统如何实现水位控制的 ? 图 1-6 贮槽水位控制系统 1- 贮槽； 2- 浮球； 3- 杠杆； 4- 针形阀 标准文档 实用文案 图 1-7 贮槽水位控制系统方块团 h 为贮槽水位； ho 为贮槽希望保持的水位。 解:(1) 该系统中贮槽为被控对象；贮槽中水的液位为被控变量； 进水流量为操纵变量。 (2) 贮槽水位控制系统方块图如图 1-7 所示。 (3) 当贮槽的出水量突然增大，出水量大于入水量，使水位下降，浮 球随之下移， 通过扛杆装置带