定位的观测方程与误差分析新.pptVIP

? 1 GPS 定位方式及其分类 ? 2 GPS 观测量 ? 3 观测方程 5 ． 1 GPS 定位方式、观测量和观测方程 1 GPS 定位方式及其分类 ? GPS 定位方式可按不同依据进行分类 ? 按照 参考点 不同分为： 绝对定位和相对定位 ? 按 接收机运动状态 分为 ： 动态定位和静态定位 ? 绝对定位（又叫单点定位）： 直接测定测站在协议地球坐 标系（ CTS ）中的位置 ? 相对定位 ： 不直接测定测站在 CTS 中的位置，而是确定测 站与某一地面参考点间的 相对位置 （ 基线向量 ） ? 动态定位 ：定位过程中，接收机 天线 处于运动状态 ? 静态定位 ：定位过程中，接收机 天线 处于静止状态 ? 对应于四种定位方式， GPS 定位具有 四种基本观测方式 ： ? 绝对定位 ? 动态绝对定位 ? 静态绝对定位 ? 相对定位 ? 动态相对定位 ? 静态相对定位 ? 此外，还有 准动态相对定位、快速静态定位 等新观测方法 2 GPS 观测量 ? GPS 定位是通过观测 GPS 卫星而获得某种 观测量 来实现的 ? GPS 定位中广泛使用的观测量有两种： ? 伪距观测量 ? 也叫 码相位观测量 ，指利用测距码（ C/A 码 或 P 码 ）确 定卫星信号到达接收机的 时间延迟 （ 距离延迟 ） ? C/A 码码元宽度 293 米，观测精度为 2.9m （ 1% ） ? P 码码