天津大学 现代控制理论 窦立谦.pptVIP

EFIC 现代控制理论 绪论 主讲:窦立谦  绪论 ≥课程结构与内容 绪论 第1章控制系统的状态空间表达式 1.1状态变量及状态空间表达式 √12状态空间表达式的模拟结构图 √13状态空间表达式的建立(一) √14状态空间表达式的建立(二) √1.5状态变量的线性变换 √1.6从状态空间表达式求传递函数 1.7离散时间系统的状态空间表达式 ×1.8时变系统和非线性系统的状态空间表达式  绪论 ≥课程结构与内容 第2章控制系统状态空间表达式的解 21线性定常齐次状态方程的解 √2.2矩阵指数函数—状态转移矩阵 √23线性定常系统非齐次方程的解 √2.4线性时变系统的解 ×25离散时间系统状态方程的解 ×2.6连续时间状态空间表达式的离散化  绪论 ≥课程结构与内容 第3章线性控制系统的能控性和能观性 √3.1能控性的定义 √32线性定常系统的能控性判别 √33线性连续定常系统的能观性 ×3.4离散时间系统的能控性与能观性 ×3.5时变系统的能控性与能观性 √3.6能控性与能观性的对偶关系 √37状态空间表达式的能控标准型与能观标准型 √38线性系统的结构分解 √3.9传递函数阵的实现问题 3.10传递函数中零极点对消与状态能控性和能观性的关系  绪论 ≥课程结构与内容 第4章稳定性与李雅普诺夫方法 √4.1李雅普诺夫关于稳定性的定义 √4.2李雅普诺夫第一法 √4.3李雅普诺夫第一法 √44李雅普诺夫方法在线性系统中的应用 45李雅普诺夫方法在非线性系统中的应用