中断与时钟机制.pptVIP

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2020-07-17 发布于福建
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中断与时钟机制.ppt

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第八章0/0S-Ⅱ的中断和时钟本章主要内容 C/OSI中断管理和中断服务程序的结构 μC/OSⅡ的系钪时钟及实现方法 μC/OSI的时间管理服务:延时、取消延 pC/OS-I系统响应中断的过程系统接收到中断请求后,如果中断未关闭, 系统就会中止正在运行的当前任务,按照中断向量转而去运行sR 当SR运行结束,系统将会返回到被中止的任务继续或者转向另一个具有更高优先级别的就绪任务系统中断中断就是内核控制的任务在运行过程中,应内部或外部异步事件的请求,中止当前任务的运行,转去处理异步事件所要求的任务或处理的过程。中断服务程序( nterrupt Service Routine)就是应中断请求而运行的子程序。简称为lsR。中断向量指中断服务子程序sR 的入口地址,即起始地址中断请求关闭中断转到中断向量保存CPU寄存器通知内核进入 ISR给任务发信号 T恢复CPU寄存器恢复CPU寄存器中中断返回无新高级任务则有新高级任务则运行高级任务中断的响应过程]