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标准实用
ISO 15765-3 (2004 )
道路车辆——控制局域网络诊断——
第 3 部分:
一元化诊断服务实施( CAN 的 UDS )
文案大全
标准实用
道路车辆——控制器局域网( CAN )的诊断——
第 3 部分:
一元化诊断服务实施( CAN 的 UDS )
1 范围
这部分 ISO 15765 协议按照 ISO 14229-1 ,描述了在 ISO 11898 定义的控制器局域网中
统一诊断服务( UDS )的实施。它给所有汽车连接至 CAN 网络服务器及外部测试设备提
供诊断服务及服务器存储器编程的需求。它对汽车内部 CAN 总线架构无任何要求。
2 参考的标准
下述的参考文档对于该文档的应用是必不可少的。
3 术语,定义和缩略词
为编撰该文档目的,这些术语和定义已在 ISO 14229-1 ,ISO 15765-1 及 ISO 15765-2
文案大全
标准实用
中给出,以下缩略词术语同样适用。
DA 目标地址
ID 标识符
DLC 数据长度码
GW 网关
LSB 最低有效位
MSB 最高有效位
NA 网络地址
SA 源地址
SM 子网掩码
TOS 服务类型
4 协定
该部分 ISO 15765 协议基于 ISO 14229-1 的协定,该协议遵从使用到诊断服务的 OSI 服
务协议。
5 统一诊断服务( UDS )对照 OSI 模型的应用
见图 1
6 应用层及会话层
6.1 应用层服务
该部分 ISO 15765 协议使用 ISO 14229-1 的客户机 - 服务器式的应用层服务。该系统具有
测试、检测、监视,诊断及汽车服务器在线编程的功能。
6.2 应用层协议
该部分 ISO 15765 协议使用 ISO 14229-1 应用层协议。
6.3 应用层诊断会话管理定时
重要——任何一个服务器端产生的 N_Result 不等于 N_OK 的 N_USData.indication 的
指示服务,服务器应用层都不应该有一个应答信息。
6.3.1 概况
下述的是应用层及会话层的定时参数及它们如何在客户机 - 服务器模式中如何处理的。
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诊断层
ISO 14229
统一诊断服务( UDS)
ISO 15765-3
统一诊断服务实施
ISO 15765-2
CAN诊断网络层
ISO 11898-1
数据链路层及物理信号
用户定义
例如: 11898-1 或 -2
物理插接口
图 1 OSI 模型中,基于
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