双绕组同步电动机交 交变频调速数字控制系统.pptVIP

转子磁链定向控制 ? 转矩只和转子磁链和定子电流的转矩分量成正比， 且两者相互解耦 ? 保持转子磁链恒定，则电磁转矩则只受定子电流的 转矩分量控制，同步电动机的矢量控制变频调速就 和他励直流电动机的调压调速具有相同的特性。 ? 在同步电动机运行的时候保持励磁电流为常数，定 子电流的励磁分量为 0 ，就可以实现解耦控制。 转子磁链定向控制 ? 负载增加则定子电流增大，定子磁链增加，定子电 压大幅上升，这要求电控装置和变压器有足够的容 量，降低了同步电动机的利用率 ? 负载增加则定子电流增大，定子电压矢量和电流矢 量的夹角将增大，功率因数降低 ? 这种定向方式对小容量同步电动机驱动较为合适， 特别是永磁同步电动机的控制 转子磁链定向控制 PI dq/abc 电流调 节器 PI PI M abc/dq 0 Ia Ib Ic ＋ Id Iq Iq* Id* ＋ - - Uq Ud ? - ＋ n* n Ua Ub Uc PI If If* Uf 转子磁链定向控制同步电动机的框图 主要内容 ? 综述 ? 交－交变频器 ? 同步电动机控制理论 ? 数字控制系统的具体问题 ? 研究工作计划 第一部分 综述 ? 运动控制（ Motion Control ）系统是以机械运动的驱 动设备 ―― 电动机为被控对象，以控制器为核心， 以电力电子功率变换装置为执行机构，在自动控制 理论指导下组成的电气传动系