基于PLC控制润滑实验机正弦运动实现.pptVIP

基于PLc控制的润滑实验机正弦运动的实现 报告人:肖明辉  contents 摘要 正弦运动控制方案的确定 三、系统设计 四、正弦运动的实现及误差分析 五、总结 - December 16, 2014  摘要 弦运动形式下油膜厚度的测量是润滑学实验研究的重要内容,传统的试验系统 多使用偏心轮机构实现此类运动:本文介绍了利用PLC控制伺服电机实现正弦运动的 控制方案,包括控制方案的确定,基于FX3U-16MT型PLC的伺服电机控制系统的软 硬件设计。最后在光弹流实验机上进行了实际测量并给出结果 - December 16, 2014  2、正弦运动控制方案的确定 形式 可操 作性体积庞 正弦运动的实现 Pc+运动控制卡+伺服电机计时积不够理 PC+PLC+伺服电机 PLC中时继电 精度高 统稳定。 PC+PLC作上位机控制伺服电机来实现正弦往复运动 - December 16, 2014  三、系统设计 (1)硬件部分的设计 电气控制系统框图如下图1所示 控 动控制 服放大器 服电机 图1、电气控制系统图 系统组件型号配置如表1所示 [交流伺服电机 HC-KFS43 伺服放大器 MR-J2-S40A 工控机 研华|PC610H 运动控制器 菱FX3U-16MT 表1、系统组件型号配 - Dece