复杂低空下飞行冲突协同探测方法.pptVIP

重点领域立项建议 NSFC 复杂低空多飞行器实时协同航 规划的理论与方法研究 信息科学部一处 立项背景 NSFC 、复杂低空飞行器协同路径规划面临的 问题 ●高动态:环境复条且实时动态变化.飞行器的 大机动性 异质性:飞行器类型混杂,性能差异、飞行意 向与动力学规则各异 ●时变性:环境以及飞行状况瞬息变化 ●分布式:对多飞行器协同航路规实行 分布式控制和管理 国内外研究进展 NSFC NASA和美国军方联合开展了一项名为的研究计划 芙国]PDO牵头推进的 EMOCS计划在复杂低空下协同避撞 避障等方面己经取得了初步成果 ·英国的 Pathfinder2000系统具有单杋航迹规划功能。 德法联合开展PAVE研究计划,该计划已经实现了在EC 135FHS直升机上的技术验证。 二、国内的研究进屐 清华大学得到的概率冲突探测算法已经实际应用于空中交通管 制指挥监测系统( ATCCMS);南京航空航天大学无人机研 究院不仅研制出一系列天人机型号,而且实际应用到国防建设 中:北航针对國定翼飞行器在自由空j下的协同机动等技术方 面已经取得了初步成果 立项的必要性 NSFC 、国家的需要 我国是多自然灾害国家,自然灾害夺走了成 千上上万人的生命,造成了亘大的经济损失 但是重大灾害发生后,往往交通、通讯中断 救援任务难以展开。实施空中救援是最有效 的方法。但是复杂低空下飞行事被率超过正 常航线飞行的10倍以上 此多飞行器实时 有效的协同航路规划技术成为当前迫切鼎要 立项的必要性 NSFC 二、自主研发知识产权的需要 目前,复条低空下多飞行器奥时协同航路规 划的多项核心技术一直被国外严密封锁。随 着我国航厔运输事地的快速发展和低空空域 各类飞行任务的日益密集,将对有限空域内 飞行安全保障手段提出更高的要求。与国 外先进水平相比,我国仍缺乏对多飞行器协 同航路规划问题的系统深入研究,严重制约 我国航空应急救援能力的建立与提高以及 通用航空产业的发展。