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第六
第九章
多元西数微分学的几何应用
空间曲线的切线与法平面
曲面的切平面与法线
复习:平面曲线的切线与法线
已知平面光滑曲线y=f(x)在点(x0,y0)有
切线方程y-y0=f(x0)(x-x0)
法线方程y-yo
(x-x0)
若平面光滑曲线方程为F(x2y)=0因
F(x, y)
F(x, y)
故在点(x0y0)有
切线方程F(x0,y0)(x-x0)+F(xo,y0Xy-yo)=0
法线方程Fy(xo,yo)(x-x0)-Fx(xo,y0)(y-yo)=0
空间曲线的切线与法平面
空间光滑曲线在点M处的切线为此点处割线的极限
位置.过点M与切线垂直的平面称为曲线在该点的法
平面
M
点击图中任意点动画开始或暂停
1.曲线方程为参数方程的情况
x=9(),y=y(),z=O()MM
设t=10对应M(x0,yo,xo)
t=to+△t对应M(xo+△x,yo+△y,xo+△z)
割线MM的方程
x-x0y-y02-20
Az
上述方程之分母同除以Δt,令Δt→0,得
切线方程
(o)v(o)(o0)
此处要求q(to),v(to),(to)不全为0
如个别为0,则理解为分子为0
切线的方向向量:
T=((0),y(),o(o)
为曲线的切向量
T也是法平面的法向量,因此得法平面方程
q(t0)(x-x0)+y(t0)(y-yo)+o(to)(x-x0)=0
说明:若引进向量函数r(t)=(9(1),v(t),(t)),则
为r(1)的矢端曲线,而在(处的导向量
r(t0)=(q(t0),v(t0),o(to))
是该点的切向量
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