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多旋翼无人机理论培训 第一章:概述 第二章:飞行原理 第三章:旋翼机飞控的安装调试 第四章:旋翼无人机航拍应用 第五章:Li电池的维护和保养  第一章:概述 11无人机的定义 无人驾驶飞机简称“无人机”,是利用无线电遥控设备和自备 的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱,但安装有自动 驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通 过雷达等设备,对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可 在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空,也可 由母机带到空中投放飞行。回收时,可用与普通飞机着陆过程一 的方式自动着陆,也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反覆使用 多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。  第一章:概迷 1.2无人机的分类 人机可按飞行平台构型、用途、尺度、活动半径、任务高度 等方法进行分类。 按飞行平台构型分类:固定翼、旋翼机、无人飞艇、伞翼无人 机、扑翼无人机。 按用途分类:军用和民用两大类 按尺度分类(民航法规):微型(空机质量小于等于7Kg的无人 机)、轻型(空机质量大于7Kg,小于等于16kg)、小型(空机质 量小于等于570okg)、大型无人机(空机质量大于5700kg)  第一章:概述 1.2无人机的分类 按活动半径分类:超近程(活动半径在15km以内)、近程(活动半径在15 5okm之间)、短程(活动半径在50-20okm之间)、中程(活动半径在200- 8ookm之间)和远程(活动半径大于8ookm) 按任务高度分类:超低空(任务高度在o-10om之间)、低空(1oo-ooom之 间)、中空(100o7ooom之间)、高空(7ooo-18ooom之间)、超高空(大于 18000m  多旋翼飞行器的飞行原理 2结构形式 旋翼对称分布在机体的前后、左右四个方向,四个旋翼处于同一高度 平面,且四个旋翼的结构和半径都相同,四个电机对称的安装在飞行器的 架(这字发放飞行制计算机和外部设备结构形式如图1 2.2工作原理 四旋翼飞行器通过调节四个电机转速来改变旋 翼转速,实现升力的变化,从而控制飞行器的姿态 和位置。四旋翼飞行器是一种六自由度的垂直升降 机,但只有四个输入力,同时却有六个状态输出 所以它又是一种欠驱动系统 图1.1四翼