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工业机械手的PLc控制
第一组组员:冯海洋、李萍、潘晓蓉
目录
任务分工
SQ4
右行YV4
操作过程
左行YV3
项目设备表
SQ2
YV5/\
控制流程图
YV2YV1
端子接线图
B点
O分配表
梯形图
任务分工
潘晓蓉
制作PPT、PLC控制
的设
冯海洋
收集资料、制作控制
方案、准备PPT汇报
李萍
收集资料、流程图的
编绘
操作过程
从原点开始,按下启动按钮,下降电磁阀通电,机械手
下降,下降到底时,碰到下限位开关,下降电磁阀断电,下
降停止;同时加紧电磁阀断电,机械手夹紧;加紧后,上升
电磁阀通电,机械手上升,上升到顶时,碰到上限位开关
上升电磁阀断电,上升停止;同时接通右移电磁阀,机械手
右移,右移到位时,碰到右限位开关,右移电磁阀断电,右
移停止;下降电磁阀通电,机械手下降,到底时,碰到下限
位开关,下降电磁阀断电,下降停止;同时加紧电磁阀通电
机械手放松;放松后,上升电磁阀通电,机械手上升,上升
到顶时,碰到上限位开关,上升电磁阀通电,上升停止;同
时接通左移电磁阀,机械手左移,到原点时,碰到左限位开
关,左移电磁阀断电,左移停止,
项目设备表
可编程序控制器
2DC24V开关电源
按钮
五位按钮
5
急停按钮
6
指示灯
7
继电器
熔断器
位置传感器
磁性开关
单电控2位5通阀
12双电控2位5通阀
13接线端子排
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