机器人设计者钟情Labview.pdfVIP

实用标准文案 为什么总是它？机器人设计者钟情 Labview [ 导读 ] 目前从工程界到学术界， 开发机器人彷彿已经成为一种显学。 当然， 用于开发机器 人的软硬体， 其使用上的优劣也成为业界比较的对象。 目前许多机器人的设计， 儘管只是小 型的地面型机器人，但却已将大型且复杂的机器人架构应用于其中，例如多种不同感测器、 复杂演算法等相关技术。 目前从工程界到学术界， 开发机器人彷彿已经成为一种显学。 当然， 用于开发机器人的 软硬体， 其使用上的优劣也成为业界比较的对象。 目前许多机器人的设计， 儘管只是小型的 地面型机器人， 但却已将大型且复杂的机器人架构应用于其中， 例如多种不同感测器、 复杂 演算法等相关技术。 NI 台湾区总经理孙康基指出，现在在业界，较为熟知的设计软件就是 NI 的 LabView 。 透过 LabView Real-Time 、LabView FPGA，与 NI 单卡式（ Single-Board ） RIO ，设计人员 可便于整合软硬体，以迅速设计、开发，并佈署演算法。只要单一平台，即可建置高阶决策 演算法与初阶马达控制功能。 在整合现成硬体， 并使用高阶图形化程式设计语言之后， 即可 降低自动化机器人的复杂度。 另外， LabVIEWRobotics 是一套机器人软件演算法开发工具。 从感测功能到路径规划， 此项产品可设计新一代的完整自动化系统。 LabVIEW Robotics 具备完整的「 Robotics 」面 板，内含的新演算法可设计新的机器人控制器。从感测器驱动程式，到运动控制转换功能， 均可在此新的函式面板上找到。 首版的 LabVIEW程式设计语言， 即可衔接装置与仪控功能， 以节省工程师的宝贵时 间。 LabVIEW 目前已成为仪控功能的标準，并可衔接多种高品质的仪器驱动程式。 LabVIEW Robotics 将整合机器人感测器与致动器的连结功能，以有效利用此优势。 针对机器人系统的感测器驱动程式， 这些驱动程式将可省下相关的撰写、 测试， 与建置 时间。其实 LabVIEW Robotics 已包含多款感测器驱动程式的多个版本，适用于 Windows、 Real-Time ，与 FPGA架构的平台，让使用者可针对 I/O 输入的需要而确实连接感测器。 精彩文档