江西财经大学软件与通信工程学院无线传感网定位技术.ppt

31 江西财经大学软件与通信工程学院 信号强度分析法 ? 将信号强度转化成距离 ? 多径干扰 ? 阴影效应 31 32 江西财经大学软件与通信工程学院 5.3.2 基于无线局域网的定位 ? 室内定位技术 ? 基于信号强度 32 33 江西财经大学软件与通信工程学院 WLAN 定位方法 ? 几何距离定位法 ? 近似定位法 ? 场景分析法 33 34 江西财经大学软件与通信工程学院 基于位置指纹的室内定位技术 ? 在蜂窝系统中，移动对象从基站接收到的信号对地形 和传播时的障碍物具有依赖性，呈现出非常强的位置 特殊性。对于每个位置来说，该信道的多径结构对该 位置是唯一的。如果同样的射频信号被从该位置发射， 这样的多径特征可以被认为是该位置的指纹或者特征 信息。 ? RSSI ? 接收信号强度指示 ? Received Signal Strength Iindicator 35 江西财经大学软件与通信工程学院 ? 在一些专用系统里，建立一个适用于某一特定服务区域的与 位置网格有关的“位置信息数据库” ( 或信号指纹数据库 ) ，存 储定位系统覆盖范围内每个位置所观察到无线信号的特征信 息。 ? 当需要定位时，移动台测量周围环境的无线信号信息并把测 量结果发送到位置服务器，位置服务器将其与数据库中的内 容进行比较匹配，与测量结果一致的信号特征信息所对应的 位置区域就是移动台当前位置。 User AP1 AP2 r s s 1 rss2 AP3 r s s 3 DB ) , , (rss 43 42 41 rss rss ln .. ) , , (rss 33 32 31 rss rss l3 ) , , (rss 23 22 21 rss rss l2 ) , , (rss 13 12 11 rss rss l1 .. ) , , (rss 3 2 1 rss rss ? 算法 估计用户位置 User 位置 36 江西财经大学软件与通信工程学院 5.3.3 其它短距离无线网络定位 ? 超声波定位 ? 射频识别定位 ? 超宽带定位 ? Zigbee 定位 ? 蓝牙定位 36 37 江西财经大学软件与通信工程学院 蓝牙定位 ? 基于范围检测的定位 ? 基于信号强度的定位 37 38 江西财经大学软件与通信工程学院 无线传感网定位技术 ---Zigbee 定位 ? 网关、参考、移动 ? 一般来说，无线传感器网络中定位技术的研究内容包 括如下几个方面： ? 定位算法设计 ? 可定位性理论 ? 定位误差分析 ? 移动传感器网络定位 ? 安全定位算法 38 39 江西财经大学软件与通信工程学院 典型无线传感器网络定位算法 质心算法示意图。 图中部署在网格上的节点是锚节点， 待定位节点利用所监听到的锚节点的质心作为自己的位 置估计。 40 江西财经大学软件与通信工程学院 ? 在网络中，锚节点按照网格形状部署并向网络中广播 自己的位置信息。一个待定位节点会记录所有它监听 到的锚节点和相应的位置。设一个待定位节点收到了 k 个锚节点的位置信息，则该节点将自己的位置估计 为这 k 个锚节点所在位置的质心。另有作者提出了如 何利用测得的来自不同锚节点的信号强度来为不同的 锚节点赋以不同的权值来改进定位精度。 在 DV-HOP 算法中，每个锚 节点先收集到其它所有锚节 点的最短路径的跳数，然后 根估计每跳平均距离。每个 锚节点在计算出自己的平均 每跳距离之后就会向整个网 络中广播这个值。 41 江西财经大学软件与通信工程学院 RFID 定位系统 ? 目前常用的 RFID 标签可以分为两类：有源标签 （ active tag ）和无源标签（ passive tag ）。无源标 签的读取距离比较近，一般需要在距离读写器不超过 几米的范围内进行读取，它们依靠从读写器发出的信 号中获取能量进行操作；有源标签利用电池供电进行 工作，读取范围要大的多，可以达到 100 米到 300 米 左右。由于所使用的标签的不同，基于 RFID 的定位 技术也可以分为基于标签的定位技术和基于读写器的 定位技术两种。 ? 粗定位 ? 细定位 41 42 江西财经大学软件与通信工程学院 ? 基于 RFID 标签的定位技术类似于上一节所讲的基于指纹的无 线定位技术，称作模式匹配（ Pattern Matching ）技术。其 主要思想是将定位分为两个阶段：训练阶段和定位阶段。系 统中安装了一些 RFID 读写器。在训练阶段，选取某些位置作 为训练点，并在这些位置收集 RFID 读写器发射的信号的强度。 这些信号值组成了一个数据库，称为信号地图（ Radio Map ）。 ? 在定位阶段，标签收集来自各个 RFID 读写器的信号的强度并 将这些数据传回定位服务器，由定位服务器数据库中进行