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第二章 基本电气控制线路 2.2 交流异步电动机的基本控制线路 交流电动机主要指 交流笼型异步电动机 和交流绕线式异步电动机， 由于三相笼型异步 电动机具有结构简单、价格便宜、坚固耐用、 维修方便等优点，获得广泛应用。据统计，在 一般工矿企业中，笼型异步电动机的数量占电 力拖动设备总台数的 85 ％左右。 2.2.1 直接起动控制线路 三相笼型异步电动机的起动有两种方式，即 直接起动 ( 或称全压起动 ) 和降压起动 。直接起动是一种简单、可靠、 经济的起动方法，但由于直接起动时，电动机 起动电流 Ist 为 额定电流 I N 的 4 ～ 7 倍 ，过大的起动电流一方面会造成 电网电 压显著下降 ，直接影响在同一电网工作的其他电动机及用电 设备的正常运行，另一方面电动机频繁起动会严重发热，加 速线圈老化， 缩短电动机的寿命 ，所以直接起动电动机的容 量受到一定的限制。通常根据起动次数，电动机容量，供电 变压器容量和机械设备是否允许来综合分析，一般 容量小于 10kW 的电动机常采用直接起动 。 1 ．直接起动开关控制线路 如图 2-3 所示为电动机 单向直接起动开关控制线路。 该线路具有结构简单、经济 实惠的特点，但由于刀开关 的控制容量有限，该线路仅 仅适用于不频繁起动的小容 量电动机 ( 通常 PN≤5.5 kW) ， 且不能实现远距离的 自动控制。 图 2-3 电动机单向直接起动控制线路 2 ．接触器 控制线路 如图 2- 4 所示为接触 器控制的电 动机单向直 接起动控制 线路。此线 路为常用的 最简单的控 制线路。下 面分为 3 个部 分进行分析： 图 2-4 电动机单向运行全压起动控制线路 （ 1 ）主电路 图中， QS 为刀开关， FU1 为熔断器， KM 为接触器的主触点， FR 为热继电器发热元件，它 们与电动机 M 组成主电路。刀开关 QS 由于触点无 灭弧装置，只能在电动机 M 停机时操作。熔断器 FU1 和热继电器发热元件 FR 在主电路正常工作时 为短路。所以，直接控制电动机 M 的运动和停止 的元件是接触器 KM 的主触点。 （ 2 ）控制回路的工作原理 控制回路由起动按钮 SB2 、停止按钮 SBl 、接触器 KM 的线圈及其常开辅助触头、热继电器 FR 的常闭触头和熔断 器 FU2 构成。操作人员通过控制回路来控制电动机 M 的运动 和停止。 起动时，合上主电路的刀开关 QS ，接通三相电源。按下 起动按钮 SB2 ，接触器 KM 线圈得电，接触器 KM 主触头闭 合，电动机 M 接通电源直接起动运转，同时与 SB2 并联的 KM 常开辅助触头闭合，使 KM 线圈经两条支路通电。当松 开 SB2 复位时， 接触器 KM 的线圈通过其常开辅助触头继续 通电，从而保持电动机的连续运行。这种依靠接触器自身 辅助触头而使其线圈保持通电的现象称为自锁。 起自锁作 用的辅助触头，称为自锁触头。 停止时，按下停止按钮 SBl ，接触器 KM 线圈断电，其主 触头断开，切断三相电源，电动机 M 停止旋转，同时， KM 自锁触头恢复为常开状态。松开 SBl 后，其常闭触头在复位 弹簧的作用下，又恢复到原来的常闭状态，为下一次起动 做准备。 为了分析简明，经常用工作流程来表示，该线路的工作 流程为： 起动 : 停止 : （ 3 ）电路的保护环节 1) 短路保护 由熔断器 FUl 和 FU2 分别实现主电路与控制 电路的短路保护。 2) 过载保护 由热继电器 FR 实现电动机的长过载保护。 热继电器在电动机起动的时间内能经得起起动电流冲击而 不动作。当电动机出现长期过载时，串接在电动机定子电 路中的发热元件使金属片受热弯曲，使串接在控制电路中 的 FR 常闭触头断开，切断 KM 线圈电路，使电动机断开电 源，达到保护的目的。在出现过载故障时，它的功能等同 于 SB1 的功能。 3) 欠压和失压保护 2.2.2 点动控制线路 在生产实际中，生产机械不仅需要连续运转，同时还需要 作点动控制。图 2-5 给出了三相笼型异步电动机的几种点动控制电 路。 图 2-5 实现点动控制的几种线路 2.2.3 多地控制线路 在大型生产设备上，为使操作人员在不同方位均能进行起、 停操作，常常要求组成多地控制线路。 图 2-6 两地控制线路 2.2.4 正反