第三章 GPS的组成及信号结构.pptVIP

31 二、导航电文的结构 导航电文 导航电文的结构 导航电文基本构成（ 导航电文的内容包括 5 部分）： ? 遥测码（ TLW ） ? 转换码（ HOW ） ? 第一数据块 ? 第二数据块 ? 第三数据块 导航电文的格式是：主帧、子帧、字码和页码。每主 帧电文长度为 1500bit ，播送速率为 50bit/s ，所以发 播一帧电文需要 30s 时间。 32 四、导航电文的结构 导航电文 导航电文的结构 1 遥测码 每个子帧的第一个字码都是遥测码，作为捕获导航电文 的前导。 2 转换码 每个子帧的第二个字码是转换码，它的主要作用是帮助 用户从捕获的 C/A 码转换到 P 码的捕获。 33 四、导航电文的结构 导航电文 导航电文的结构 3 第一数据块 第一子帧的第 3~10 个字码为第一数据块。它的主要内容 是： （ 1 ）标识码，指明载波 L2 的调制波类型 ( “ 10 ”表示 C/A 码，“ 01 ”表示 P(Y) 码 ) 、星期序号 (WN – GPS 周 ) 、卫 星的健康状况等； （ 2 ）数据龄期 (AODC) ； （ 3 ）卫星时钟改正系数。 34 四、导航电文的结构 导航电文 导航电文的结构 4 第二数据块 第二和第三子帧共同构成第二数据块，它表示 GPS 卫星 的星历。这是 GPS 定位中最有用的电文。 第 2 、 3 子帧 的第 3~10 个字 星历参数 开普勒轨道根数（ 6 个） 轨道摄动参数（ 9 个） 星历参考时刻 toe 星历龄期 IODE 35 四、导航电文的结构 导航电文 导航电文的结构 5 第三数据块 第 4 、 5 子帧的第 3~10 个字 内容：所有卫星历书（概略星历） 卫星健康状态 GPS 时间与 UTC 之间的关系的参数 电离层改正参数 第三数据块的内容每 12.5 分钟重复一次 1 第三章 GPS 的组成及信号 结构 2 主要内容 回顾 GPS 系统的组成 § 1. GPS 卫星信号的构成 § 2. GPS 卫星的测距码信号 § 3. GPS 卫星的导航电文 § 4. GPS 接收机基本工作原理 3 概 述 4 GPS 卫星测距原理 概述 测距原理 卫星信号于 “ T” 时刻发 射 GPS 接收机于 “T + Δt” 收到信号 站星距离 = 信号传播时间 × 光速 The receiver uses its internal clock and the coded information from each GPS satellite to determine the time it took the signals to reach the receiver. 5 GPS 卫星测距原理 概述 测距原理 GPS 定位的基本测量，是观测站至 GPS 卫星的距离，它是 通过测定卫星信号在该路径上的传播时间（ 时间延迟 ），或 者测定卫星载波信号相位在该路径上变化的周数（ 相位延迟 ） 来导出的。 ρ = v ? Δ t 卫星至观测站 距离 ρ = 传播 速度 v × 传播 时间 Δ t Two-way and one-way ranging 6 § 1 GPS 卫星信号的构成 7 一、概述 导航信号 概述 卫星导航信号是一种由导航卫星发送的，可供无 数用户共享的空间信息资源。 GPS 信号是一种多调制波、多信号格式和多用途 的无线电信号。 8 一、概述 测距码信号 关于 GPS 卫星信号 GPS 卫星所发播的信号，包括载波信号、 P 码（或 Y 码）、 C/A 码和数据码（或称 D 码）等多种信号分量，而其中的 P 码和 C/A 码，统称为测距码。 GPS 卫星信号的产生、构成和复制等，都涉及到现代数 字通信理论和技术方面的复杂问题，虽然 GPS 的用户一般可以 不去深入研究，但了解其基本概念，对理解 GPS