机电传动课程7典型机床控制线路.pptVIP

1 第三章 典型机床电气控制线路 复习上节内容： 启动电路 直接启动电路 ……. 减压启动电路 ……. 三相绕线式异步电机控制 三相异步电机调速控制 三相异步电机制动控制 机械 电气 : 能耗 / 反接 行程控制 典型控制环节 2 第三章 典型机床电气控制线路 本节主要内容： 了解常用机床的 电气控制线路 CA6140 车床控制电路 Z37 摇臂钻床控制电路 掌握分析机械设备控制电路的方法 , 步骤 X62W 万能铣床控制电路 3 第一节 CA6140 车床电气控制线路 一 .CA614 车床运动要求： 进给运动 : 刀架的直线移动 , 快移 0.25KW 主运动 : 主轴旋转 M1-7.5KW, 正 / 反转 — 机械实现 冷却 :M2 — 0.9KW 控制 / 照明 4 C6140 车床结构： 5 二 .CA6140 车床控制原理： 控制电路 主电路 保护电路 辅助 / 照明 FU3 1 2 FU2 3 FR1 2 FR2 3 KM1 6 KM2 9 KM3 8 4 SB1 5 SB3 KM1 6 8 SA 103 QS2 KM1 6 7 9 HL EL SB2 6 FR1 6 3 FR2 6 XB PE M 3 ~ M1 7.5KW 1450r/min M M 3 ~ M2 3 ~ M3 90W 250W 1360r/min KM1 KM3 KM2 2 2 2 7 9 4 4 4 3 3 3 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 3 U 1 3 V 1 3 W 1 3 U 2 2 V 2 2 W 2 2 U 1 4 V 1 4 W 1 4 U 2 3 V 2 3 W 2 3 U 3 1 V 3 1 W 3 1 电源 保护 电源 开关 主轴 电动机 短路 保护 冷却泵 电动机 刀架快速 移动电动机 控制电源变 压及保护 主轴电 动机控制 刀架快 速移动 冷却泵 控制 信号 灯 照明 灯 L1 L2 L3 FU U11 V11 W11 QS1 U12 V12 W12 FU1 U21 V21 W21 TC 101 102 24V FU4 6V 110V 图 3-3 CA6140 型卧式车床的电气控制线路 6 第二节 M7120 平面磨床电气控制线路 一 . 主要结构及运动形式： 砂轮升降运动 : 主运动 : 砂轮旋转 工作台及砂轮往复运动 辅助 : 冷却泵 磨床的主要作用： 图 3-4 M7120 型平面磨床的机构示意图 7 二 . 控制要求： 砂轮电机 M2-3KW: 单向旋转 液压泵电机 M1-1.1KW: 单向旋转 , 由液压阀实现工作台往复 冷却泵电机 M3-0.125KW: 单向与砂轮电机一同控制 升降电机 M4-0.75KW: 双向运转 , 电气控制 电磁吸盘 : 充磁 / 去磁 保护 8 三 . 电路分析 9 10 第三节 Z37 摇臂钻床电气控制线路 一 . 主要结构及 运动形式： 进给运动 : 主运动 : 主轴旋转 辅助 : 摇臂 主轴箱 钻床的主要作用： 11 二 . 控制要求： 升降电机 M3: 正反转实现升降 , 条件 放松 — 移动 — 夹紧 主电机 M2: 单向旋转 , 正反转由离合器实现 液压电机 M4: 正转夹紧 / 反转放松 冷却泵 M1: 单向运转 主轴加工时 : 摇臂不能升降 , 反之升降时主轴不能运动 联锁条件 保护 12 三 . 电路分析 电源 开关 冷却泵 电动机 主轴 电动机 摇臂升降电动机 立柱松紧电动机 低压照明 零压 保护 主轴 电动机 控制 摇臂升降控制 立柱松紧控制 上升 下降 松开 夹紧 上升 下降 夹紧 松开 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 L1 L2 L3 QS1 YG FU1 QS2 FU3 FU2 K M 1 FR K M 2 K M 3 K M 4 K M 5 XB M4 M 3 M3 M1 M2 0.125kW 7.5kW 3kW 0.75kW TC FR 110V 1 3 SA SA 24V FU4 KHV QS3 EL 5 SA SA SCB5 SCB2 KM4 15 S C B 4 - 2 11 S C B 1 - 1 7 KM3 13 KM2 19 K M 5 SCB4-1 8 3 3 3 4 4 4 11 5 5 5 106 6 6 13