工业机器人编程与实际操作.pptVIP

成都理工大学工程技术学院实验开放课程 工业机器人编程与操作  11机器人的定义 的机器装置它既!2犬英挥 据 它是高级整合控制论、机械电子 过氧运料想生毁数事 际上对机器人的概念已经逐渐趋近 致。一般来说,人们都可以接受这种 能力来实现各 美国机露入 尙矞骖飴作電嚴沒变行 丝男又处統。”它能为人类带  来历 obot,原为robo,意为奴隶,即人类的仆人。作家罗伯 特创造的词汇。 能力评价标准 机器人能力的评价标准包括:智能,指感觉和感知,包 括记忆、运算、比较、鉴别、判断、决策、学习和逻辑推 理等;机能,指变通性、通用性或空间占有性等;物理能 指力、速度、可靠性、联用性和寿命等。因此,可以说机 器人就是具有生物功能的实际空间运行工具,可以代替人 类完成一些危险或难以进行的劳作、任务等。  12机器人组成 机器人一般由执行机构、驱动蜚置、检測装置和控制系统和复杂机械等组成 执行机构 去布禁:某时嘉人用开籍套打都牌基中的动转动副{动副常有 驱动装置 检测装置的作用 使机靠人的 霁续扔樗矣梏怠某莉用毁氍信鸨霞华癸醫反从霧笑处 据作业任务要求的 刷方式又可分为点位控制 控制和力(力矩)控制  发展史 智能型机器人是最复杂的机器人,也是人类最渴望能够早日制造出 来的机器朋友。然而要制造出一台智能机器人并不容易,仅仅是让机 器模拟人类的行走动作,科学家们就要付出了数十甚至上百年的努力 921年捷克斯洛伐克作家卡雷尔·恰佩克在他的科幻小说中,根据 Robota(捷克文,原意为“劳役、苦工”)和 Robotnik(波兰文,原意 为“工人”),创造出“机器人”这个词 1939年美国纽约世博会上展出了西屋电气公司制造的家用机器人 Elektro。它由电缆控制,可以行走,会说77个字,甚至可以抽烟,不 过离真正干家务活还差得远。但它让人们对家用机器人的憧憬变得更 加具体。 1942年美国科幻巨匠阿西莫大提出“机器人三定律”。虽然这只是 科幻小说里的创造,但后来成为学术界默认的研发原则