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- 2020-07-17 发布于福建
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第四章控制与设计
控制系统的干扰与反馈、控制系统框图
干扰与反馈
)什么是干扰因素:
1.干扰因素的概念:
在控制系统中,除輸入量(给定
值)以外,引起被控量变化的各种因
素称为干扰( interference)因素。
案例—:邀风中骑自行车。
脚踩的力
自行车
行使的速度
给定量
被控量
风
逆风、顺风、上坡路
案例二:飞机飞行。
结论:在控制系统中,干扰因京一定
有,可能有一个,也可能有若干个。
讨论
生活中还有哪些例子说明“控
制系统的干扰是存在的,是不可避
免的》?
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