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ooOOO 第三章力短平面力偶系 53.3平面力偶系的合成与平衡  机械基础CAI件 53.3平面力偶系的合成与平衡 作用在刚体上同一平面内的几个力偶称为平面力偶系。可以 证明,平面力偶系能与一个力偶等效,这个力偶称为该平面力偶系 的合力偶,合力偶矩等于力偶系中各力偶矩的代数和 用M表示合力偶矩,用M、MZ、…、Mn表示力偶系中 的各力偶矩,则有 (3-4) 由上述结果可知,平面力偶系平衡的必要和充分的条件是各 力偶矩的代数和为零,即 Mi=0 (3-5 令s用式(3-5)可以解决平面力偶系的平衡问题,其解题步骤 §2-4中所述步骤类似  ●0 机械基融CA件 例3-3用端面铣刀加工连杆的端面,如图3-3所示。连杆在图 面内受到矩为M1=00N·m的切削力偶的作用。连杆大头的孔套 在固定心轴O上,小头靠在固定挡销A上以防止连杆在图面内转 动。若不加夹紧并忽略摩擦,且已知l=200mm。试求心轴与挡销 所受的横向力 好一4 心轴 挡销 连杆 图3-13  机械基础CAI件 解:以连杄为研宄对象。它在图面内受给定的切削力偶矩M作 用。挡销为光滑面,其约束力为NA;心轴可视为固定支座。由于 力偶只能被力偶所平衡,故心轴的约束力NO必与NA构成一力偶, 从而可知No的方向向下,且No=NA。连杆的受力图如图所示 连杆在图面内受平面力偶系作用。由式(3-5)可得 ME O MI+NAl= o NO=NA=Ml=100/0.2=500N 由力的作用和反作用定律,可知心轴与挡销均受到500N的 横向力,其指向分别与图中No和NA相反。这些力将使心轴和挡 销发生变形甚至损坏,故加工时连杆必须夹紧 NO  机械基础CAI件 习顾题 3-1如图所示,构件上作用有力F。设F、1和00均已知 试求:(1)若θ1已知,求F对点O的矩 (2)多大时此力矩最大,最大值等于多少? (3)61多大时,此力矩为零? 题3一1图