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《工程测试基础设计说明书》
题目:动圈式磁电传感器设计
: 屈云开
学号: 26
班级: A 0821
专业: 测控技术与仪器
学院:机械与材料工程学院
指导老师: 王元生
2011年5月
目录
序言 ………………………………………………………………………2
一、系统分析
(一)工作原理 …………………………………………………………3
(二)运动特性分析 …………………………………………………3
二、结构设计
(一)确定结构 …………………………………………………………5
(二)原始数据 …………………………………………………………5
(三)磁电式传感器的参数设计计算
1)磁路设计计算 …………………………………………………6
2)线圈设计、灵敏度校核………………………………………7
3)固有频率计算 …………………………………………………8
4)弹簧设计…………………………………………………………8
5)阻尼系数计算 …………………………………………………9
6)幅值误差计算 …………………………………………………10
三、设计总结…………………………………………………………………11
四、参考文献…………………………………………………………………12
序言
传感器的基本功能是获取被测量并将其转换成可用量,在传感器输出与输入的转换过程中,总是希望能够按照一定的规律进行转换。因此,在设计任何一种传感器时,必须首先求出输出与输入量值之间的关系式及其特性,以便于知道设计、制造和应用。
磁电式传感器有时也称作电动式或感应式传感器,它只适合进行动态测量。由于它有较大的输出功率,故配用电路较简单;零位及性能稳定;工作频带一般为10~1000Hz。
磁电式传感器具有双向转换特性,利用其逆转换效应可构成力(矩)发生器和电磁激振器等。根据电磁感应定律,当N匝线圈在均恒磁场运动时,设穿过线圈的磁通为Φ,则线圈的感应电势随磁通变化率的变化而变化。
根据这一原理,可以设计成变磁通式和恒磁通式两种结构型式,构成测量线速度或角速度的磁电式传感器。
为了保证传感器输出的线性度,要保证线圈始终在均匀磁场运动。
设计者的任务是选择合理的结构形式、材料和结构尺寸,以满足传感器基本性能要求。
磁电式传感器主要用于振动测量。其中惯性式传感器不需要静止的基座作为参考基准,它直接安装在振动体上进行测量,因而在地面振动测量及机载振动监视系统中获得了广泛的应用。
一、系统分析
一)工作原理
(1)磁电式传感器的工作原理是基于电磁感应定律的基础上,将机械量转换成线圈的感应电势,而不需要外加电源,可直接将机械量转换为电信号。对动圈式磁电传感器,被测体振动时,此时线圈、阻尼器和芯杆为整体,由于惯性不和它一起运动,因此壳体(永磁铁)与线圈间就产生相对运动,线圈切割磁场线,而产生感应电动势,其大小为:
e=NδBδl0sinθ= NδBδl0 vsinθ (1-1)
式中:Nδ………线圈匝数
Bδ………工作气隙感应强度
l0………线圈导线平均长度
v………线圈与磁场相对运动速度
(2)灵敏度公式:
Sv== NδBδl0 sinθ (1-2)
但当θ=90o时有
Sv== NδBδl0 (1-3)
由(1-2)、(1-3)可知:
感应电势与线圈速度成正比;
但结构确定之后,速度灵敏度为常数;
二)运动特性分析
若将惯性质量块m、弹簧刚体k、阻尼器c视为集中参数,则可将振动传感器简化为一个二阶运动系统,如图1所示:
二阶运动系统的运动方程为:
+ (1-4)
对(1-4)式进行拉普拉斯(Laplace)变换得到表征输入与输出的传递函数,即
= =
= (1-5)
其中
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