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实用标准文案
振动理论基础
二自由度系统振动
无阻尼自由振动
m m x k k x
11 12 1 11 12 1
0
m21 m22 x2 k21 k22 x2
精彩文档
实用标准文案
二自由度无阻尼系统在特殊初始条件下的自由振动是简谐振动，其特点：两个自由度以相同频率振动，相位差为 0
或π；两个自由度的坐标之比是与系统物理参数有关而与时间无关的常数。
固有振动： 多自由度振系在特定初始条件下以单一频率进行的自由振动
固有频率： 固有振动的频率
固有振型： 在每种固有振动中，系统各个坐标之间有确定的比例关系，这种特定的振动形态称为固有振型
振系在任意初始条件下的自由振动是两种固有振动的叠加。
节点和节面： 高阶振型存在节点，一阶不存在。对多自由度系统来说，主振型越高节点数越多，一般说来， n 阶振型
有 n-1 个节点。
二自由度线性系统的强迫振动
1、系统运动微分方程 m x (k k )x k x F sin t
1 1 1 2 1 2 2 1
m x k x (k k )x F sin t
2 2 2 1 2 3 2 2
k k k k k k
令a 1 2 , b 2 , c 2 , d 2 3 ,
m m m m
1 1 2 2
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