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实验三: A*算法求解 8 数码问题实验
一、 实验目的
熟悉和掌握启发式搜索的定义、估价函数和算法过程,并利用
A*算法求解 N 数码难题,理解求解流程和搜索顺序。
二、 实验内容
1、 八数码问题描述
所谓八数码问题起源于一种游戏 : 在一个 3 ×3 的方阵中放入八个
数码 1、2 、3、4 、5、6、7、8 ,其中一个单元格是空的。将任意
摆放的数码盘(城初始状态)逐步摆成某个指定的数码盘的排列
(目标状态),如图 1 所示
图 1 八数码问题的某个初始状态和目标状态
对于以上问题,我们可以把数码的移动等效城空格的移动。如图
1 的初始排列,数码 7 右移等于空格左移。那么对于每一个排列,可
能的一次数码移动最多只有 4 中,即空格左移、空格右移、空格上移、
空格下移。最少有两种(当空格位于方阵的 4 个角时)。所以,问题
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就转换成如何从初始状态开始, 使空格经过最小的移动次数最后排列
成目标状态。
2、 八数码问题的求解算法
2.1 盲目搜索
宽度优先搜索算法、深度优先搜索算法
2.2 启发式搜索
启发式搜索算法的基本思想是:定义一个评价函数 f ,对当前
的搜索状态进行评估,找出一个最有希望的节点来扩展。
先定义下面几个函数的含义:
f*(n)=g*(n)+h*(n) (1)
式中 g*(n) 表示从初始节点 s 到当前节点 n 的最短路径的耗散
值; h*(n) 表示从当前节点 n 到目标节点 g 的最短路径的耗散值,
f*(n) 表示从初始节点 s 经过 n 到目标节点 g 的最短路径的耗散值。
评价函数的形式可定义如 (2) 式所示:
f(n)=g(n)+h(n) (2)
其中 n 是被评价的当前节点。 f(n) 、g(n) 和 h(n) 分别表示是对
f*(n) 、g*(n) 和 h*(n)3 个函数值的估计值。
利用评价函数 f(n)=g(n)+h(n) 来排列 OPEN表节点顺序的图搜
索算法称为算法 A。在 A 算法中,如果对所有的 x ,
h(x)=h*(x) (3)
成立,则称好 h(x) 为 h*(x) 的下界,它表示某种偏于保守的估
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计。采用 h*(x) 的下界 h(x) 为启发函数的 A 算法,称为 A*算法。
针对八数码问题启发函数设计如下:
f(n)=d(n)+p(n) (4)
其中 A*算法中的 g(n) 根据具体情况设计为 d(n) ,意为 n 节点
的深度,而 h(n) 设计为
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开始
把 S 放入 OPEN表,记 f=h
是
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