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综采装备智能感知技术的应用与发展 　　[摘 要]对于我国煤矿综采工作面生产过程复杂、开采装备 系统庞大、作业环境恶劣等特点，综采装备感知技术应用对我国煤 开采具有重大意义。本文介绍了目前陕西黄陵二号煤矿有限公司 416 大采高智能综采工作面装备感知情况的应用，并对未来发展 行了展 望。 　　中 图分类号：S615 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2018） 18-0157-01 　　 1 引言 　　近年来，为了实现煤矿安全高效生产，我国大力推广“机械化换 人、自动化减人”，目前国内开展的有关煤矿已取得了一定的成绩，但 距离真正实现完全智能开采还有漫长的路要走。智能化无人开采技术 是指采用配备了具有感知能力、学习能力和决策能力的综采装备，通 过智能控制系统实现综采工作面采煤全过程无人开采的安全高效开 采技术。这些都是未来智能开采的研究方向，其中智能感知技术是实 现智能开采的重要一步。本文介绍了黄陵二号煤矿 416 智能综采工作 面智能感知技术，并对未来智能开采 行了展望。 　　2 视觉感知 　　通过对大采高的工作面照明系统与视频摄像仪匹配 行合理 性部署研究。经对井下工作面环境的深入理解和认识，反复数次 行 调试摄像仪的位置、角度调试，调整工作面的光照强度，并且通过监 控计算机针对采煤机位置对采煤机生产过程中 行实现全方位监控。 确保安全感知第一视角（图 1）。 　　3 运输设备感知 　　416 工作面包括煤炭的运输环节和生产环节，运输环节又包括 刮板运输机、转载机、皮带。大采高工作面煤流运输负载较大，需要依 据运输环节的负荷能力和运行状态，合理的控制采煤机的割煤、支架 的推溜装煤效率，避免运输环节的设备因过负荷导致的故障，同时也 为经济的、高效的生产提供保障。 　　监控中心自动化系统将转载机电流、运输机电流转发给采煤 机控制系统，采煤机控制系统根据当前 电流值作为评估运输环节负荷 的重要参数，当电流值与额定负载的比值大于设定阈值时，采煤机自 动感知并自动牵引降速；当电流值与额定负载的比值恢复正常时，采 煤机自动感知并自动恢复牵引速度。 　　4 采煤机防碰撞感知 　　416 工作面采煤机机身约占 12 个支架宽度，距离采煤机前滚 筒 1 架开始收护帮板。因作业过程中采煤机处于非匀速牵引，煤机位 置、前方支架跟机收护帮板触发时机、收护帮传感数据通过监控中心 电液控主机 行模糊计算，一旦发现煤机前滚筒与前方支架护帮姿态 存在碰撞隐患，监控中心采煤机主机自动向采煤机发送“减速”甚至“牵 停”信号，等待前方支架护帮姿态正常后，采煤机牵引控制恢复正常。 采煤机防碰撞技术给工作面自动化生产的安全提供了有效技术支持。 　　5 人员定位感知 　　综采工作面在运行过程中，液压支架、采煤机、刮板输送机根 据工况及程序设定自动运行，如果正在动作或即将发生动作的支架内 有人员经过或者停留，则容易导致伤人事故发生。为保证工作面巡检 人员安全，416 工作面部署了基于低频通信和超宽带技术的人员感知 定位系统，人员定位探测器与 电液控制系统相连接，智能感知每一台 液压支架附近佩戴定位标签的巡检人员，并对其所在支架实施自动闭 锁，暂停相关自动化动作，从而实现了人员安全保护的目的。 　　6 亟待解决的技术及未来综采设备感知发展 　　目前所实现的设备感知均为各自设备单独系统里，没有一个 完整的系统对设备感知的信息做分析及处理，还远远达不到智能开采 的要求。目前人工智能技术越来越成熟，未来在综采工作面形成一个 人工智能开采的系统。未来智能开采是一个集环境感知、规划决策、多 等级开采等功能于一体的综合系统，它集中运用了计算机、现代传感、 信息融合、通讯、人工智能及自动开采控制等技术，是典型的高新技 术综合体。 　　未来综采设备将是配备灵活、精确的视觉、触觉等感官系统， 能?蜃远?识别煤岩分界和周围的环境状