霍尔传感器资料.ppt

? 2 ．电子控制器 ABS 的电子控制器（ Electronic Control Unit ），常用 ECU 表示，简称 ABS 电脑。它 的主要作用是接收轮速传感器等输入信号， 计算出轮速、参考车速、车轮减速度功、滑 移率等，并进行判断、输出控制指令，控制 制动压力调节器等进行工作。另外， ABS 电 脑还有监测等功能，如有故障时会使 ABS 停 止工作并将 ABS 警示灯点亮。 ? 3 ．制动压力调节器 制动压力调节器是 ABS 中的 主要执行器 。其 作用是接受 ABS 电脑的指令，驱动调节器中 的电磁阀动作（或电机转动等），调节制动 系的压力，使之增大、保持或减小，实现制 动系压力的控制功能。 制动过程中， ABS 电控单元 (ECU)3 不断地从 传感器 1 和 5 获取车轮速度信号，并加以处理， 分析是否有车轮即将抱死拖滑。 如果没有车轮即将抱死拖滑，制动压力 调节装置 2 不参与工作，制动主缸 7 和各制动 轮缸 9 相通，制动轮缸中的压力继续增大，此 即 ABS 制动过程中的 增压状态 。 如果电控单元判断出某个车轮 ( 假设为左 前轮 ) 即将抱死拖滑 ，它即向制动压力调节装 置发出命令，关闭制动主缸与左前制动轮缸 的通道，使左前制动轮缸的压力不再增大， 此即 ABS 制动过程中的 保压状态 。 若电控单元判断出左前轮仍 趋于抱死拖 滑状态 ，它即向制动压力调