毕业论文：智能避障小车资料.pdfVIP

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2020-07-19 发布于四川
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毕业论文：智能避障小车资料.pdf

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摘要摘要避障是智能小车应具备的基本功能之一, 以P89C51RA芯片为核心,采集前方障碍信息并对智能小车进行控制,选用红外避障传感器检测智能小车前方的障碍物,设计了智能小车的自动避障系统,并阐述其工作原理。该系统设计简单、成本低、实时性好,在室内环境中取得了预期的实验结果,使智能小车无碰撞到达目的地。关键词：P89C51RA，智能，红外避障传感器 I Abstract Abstract The obstacle avoidance is one of the main functions that an independently intelligent carriage should be provided.Use theP89C51RA asa key component, collecting the environmental information and controlling the intelligentcarriage,akindofobstacleavoidance system of intelligent carriage is designed. In this system, infraredobstacleavoidancesensorsareusedtodetectthe barries,which are front of distance between the intelligentcarriageandthebarriers.Thesystemsdesign issimple,andhaslowercostandbetterrealtimefeatures. Andatthesametime,thissystem hasobtainedanticipated experimental results in the indoor environment. That is: the intelligent carriage can arrive at the destination without any collision. Keywords: P89C51RA; intelligent; infrared obstacle avoidance sensors II 目录目录摘要 I Abstract II 目录 I 第一章绪论 1 1.1 小车避障系统设计的意义 1 1.2 小车避障系统 1 1.2.1 主控系统 2 1.2.2 机械系统