机械振动固有频率和振型.pptVIP

◆多自由度系统 ●固有频率主振型 ●主坐标和正则坐标 固有频率相等的情形 Theory of vibration with Applications 一會 ◆多自由度系统 [M+[KI=0 +m,ein,+kux,+kx2+.+knx=o m21X21+m2x2+…+m2axn+k21x1+k22x2+…+k2nxn=0 设n自由度系统运动微分方程的特解为 A, sin( @t p) 即设系统的各坐标作同步谐振动。上式又可表示为 X= A sin( at +p) Theory of vibration with Applications 一會 ◆多自由度系统 x= A sin( at p) 将解式代入系统运动微分方程,并消去sin(mr+p),得到 KA-0MA =0 MA (K-a2 Theory 一會 ◆多自由度系统 K-OMA=0 B=K-aM特征矩阵 要使A有不全为零的解,必须使其系数行列式等于零。于 是得到该系统的频率方程(或特征方程)。 0 式是关于2的n次多项式,由它可以求出n个固有频率(或称 特征值)。因此,n个自由度振动系统具有n个固有频率 Theory of vibration with Applications 一會 ◆多自由度系统 下面对其取值情况进行讨论 =oM前乘以A 可得到 2A MA 由于系统的质量矩阵M是正定的,刚度矩阵K是正定的或半正