自动化上下料装置.pptVIP

26.04.2020 A 1 第三章 零件上下料装置自动化 零件自动上下料装置是自动机床不可缺少的辅助装置。 当机床实现了加工循环的自动化后，还只是半自动机床 —— 当完 成一个加工循环后必须停车，由工人进行装卸工件，再次启动，才能 进行下一次循环。 当配备了自动上下料装置后，由于机床在完成一个加工循环后自动 装卸工件，整个加工能够连续完成，构成全自动加工系统。 自动上下料装置的类型和特点 料仓式上料装置 料斗装置及自动定向方法 装卸料机械手 26.04.2020 A 2 自动上下料装置的类型和特点 工作内容 将工件自动地安装到机床夹具上 加工后从夹具上卸下工件 重要部分 自动上料过程所用的各种机构和装置 卷料自动上下料装置 棒料自动上下料装置 板料自动上下料装置 件料自动上下料装置 前三种上下料装置由于坯料形状简单、 结构单一，已成为冲压设备、自动机 床的组成部分 根据工作特点和自动化程度的不同 料仓式 料斗式 半自动上料装置 自动化上料装置 26.04.2020 A 3 26.04.2020 A 4 自动上下料装置的类型和特点 料仓式 料斗式 定义 将人工整理好的零件（已定向状态）贮 存于贮料器后进行供料的装置 将零件杂乱地（未定向状态）贮存于 贮料器后，能使零件自动定向进行供 料的装置 特点 工件靠人工定向排列，然后靠机构自动 送装到夹具 工件成批地倒入料斗，从定向排列到 送装至夹具地点全部自动完成 实用 范围 用于产量大，但因重量、尺寸及几何形 状特点难于自动定向排列的工件 曲轴、连杆或单件工序时间长工件 形状简单、重量不大、批量很大、生 产率很高、工序时间很短的工件 紧固件、轴承、仪表、五金等 分析组成料仓式上料装置的各种基本结构 工件的各种定向方法和料斗的结构 26.04.2020 A 5 料仓式上料装置 料仓 输料器 隔料器 上料机构 卸料机构 料仓 根据加工零件的形状特征、贮存量的大小、上料机构的配合 方式 —— 有不同的结构形式 贮存工件 槽式料仓 直槽 弯槽 Z 槽 螺旋槽 26.04.2020 A 6 料仓式上料装置 料仓 输料器 隔料器 上料机构 卸料机构 料仓 根据加工零件的形状特征、贮存量的大小、上料机构的配合 方式 —— 有不同的结构形式 贮存工件 槽式料仓 转盘式料仓 工件存放于圆盘或端面上，圆盘作周期性间歇回转， 与送料动作相配合 26.04.2020 A 7 料仓式上料装置 料仓 输料器 隔料器 上料机构 卸料机构 料仓 根据加工零件的形状特征、 贮存量的大小、上料机构的配合 方式 —— 有不同的结构形式 贮存工件 槽式料仓 转盘式料仓 圆筒形料仓 圆筒装在鼓轮上 作周期性间歇回 转，或用链条带 动送料器进行连 续或间歇式送料。 26.04.2020 A 8 料仓式上料装置 料仓 输料器 隔料器 上料机构 卸料机构 料仓 根据加工零件的形状特征、贮存量的大小、上料机构的配合 方式 —— 有不同的结构形式 贮存工件 槽式料仓 转盘式料仓 圆筒形料仓 斗式料仓 贮存量大，适应于圆柱、圆盘、圆 环类零件 26.04.2020 A 9 料仓式上料装置 料仓 输料器 隔料器 上料机构 卸料机构 料仓 贮存工件 斗式料仓 工件在斗式料仓中整齐排列堆积时，常常会在内部相互挤压而形成拱 桥，使下面的工件送出后，上部的工件被卡住不能下落。 —— 设置搅拌器，破坏拱桥。 齿形搅拌器 杠杆式搅拌器 菱形搅拌器 凸块搅拌器 电磁振动器 26.04.2020 A 10 料仓式上料装置 料仓 输料器 隔料器 上料机构 卸料机构 料仓 贮存工件 斗式料仓 工件在斗式料仓中整齐排列堆积时，常常会在内部相互挤压而形成拱 桥，使下面的工件送出后，上部的工件被卡住不能下落。 —— 设置搅拌器，破坏拱桥。 齿形搅拌器 杠杆式搅拌器 菱形搅拌器 凸块搅拌器 电磁振动器 26.04.2020 A 11 料仓式上料装置 料仓 输料器 隔料器 上料机构 卸料机构 输料器 将工件从料仓输送到上料机构中 外部形状 直线型 曲线型 螺旋型 工件运动 状态 滚道式输送 滑道式输送 输料器的具体型式和结构，与工件的 形状、尺寸 以及 上料装 置在机床上的配置情况 有关。 箱式截面输送器 —— 圆柱形、盘状、环状零件 阶梯形零件 —— 可 根据工件具体结构 形状设计底部结构 26.04.2020 A 12 料仓式上料装置 料仓 输料器 隔料器 上料机构 卸料机构 输料器 将工件从料仓输送到上料机构中 外部形状 直线型 曲线型 螺旋型 工件运动 状态 滚道式输送 滑道式输送 输料器的具体型式和结构，与工件的 形状、尺寸 以及 上料装 置在机床上的配置情况 有关。 长杆状零件 —— 头部作成闭式。 26.04.2020 A 13 料仓式上料装置 料仓 输