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返回 齿轮机构 § 10-1 齿轮机构的应用及分类 § 10-1 齿轮机构的应用及分类 1 ．齿轮机构的应用 （ 1 ）应用实例 ? 例 1 某航空发动机附件传动系统 ? 例 2 桑塔纳轿车的主传动系统 （ 2 ）传动特点 ① 齿轮传动用来传递空间任意轴间的运动及动力； ② 传递功率范围大； ③ 传动比准确； ④ 效率高、寿命长、安全可靠。 制造成本较高。 优点： 缺点： 2 ．齿轮机构的分类 （ 1 ）平行轴间的传动 （ 2 ）相交轴间的传动 （ 3 ）交错轴间的传动 直齿传动 斜齿传动 人字齿传动 直齿圆锥齿轮传动 斜齿圆锥齿轮传动 曲线圆锥齿轮传动 交错轴斜齿轮传动 蜗杆传动 准双曲面齿轮传动 外啮合传动 内啮合传动 齿条与齿轮传动 齿轮机构的应用及分类 (2/2) 点 P 称为两轮的 啮合节点 ( 简 称 节点 ）。 都与其连心 线 O 1 O 2 被其啮合齿廓在接触点处的公法线所分成的两段成反比。 § 10-2 齿轮的齿廓曲线 1. 齿廓啮合的基本定律 一对齿轮传动是依靠它们的共轭齿廓来实现的。 由瞬心概念知， 两轮的传动比为 此式表明 ： 一对齿轮在任意位置时的传动比， 这个规律称为 齿廓啮合基本定律 。 所谓 共轭齿廓 是指两轮相互连续接触传动并能实现预订传动 比规律的一对齿廓。 也可 按给定的传动比来求得两轮轮廓的共轭曲线。 根据这一定律， 可求得齿廓曲线与齿廓传动比的关系； i 12 = ω 1 ／ ω 2 = O 2 P ／ O 1 P 过接触点所作的两齿轮廓 公法线必须与其连心线相交于一定点。 齿轮的齿廓曲线 (2/2) 1 ）实现定传动比传动时两轮齿廓应满足的条件 无论两轮齿廓在如任何位置接触， 即为圆形齿轮传动。 2 ）实现变传动比传动对两齿轮齿廓的要求 即为非圆齿轮传动。 要求两齿廓的节点按其传动比的变化规律在其连心线上移动。 § 10-3 渐开线齿轮的啮合特点 1 ．渐开线的形成及其特点 （ 1 ）渐开线的形成 （ 2 ）渐开线的特性 1 ）发生线沿基圆滚过的长度等于基圆上被滚过的弧长； 2 ）渐开线上任意点的法线恒切于基圆； 3 ）渐开线愈靠近基圆部分，曲率半径愈小； 4 ）渐开线的形状取决于基圆大小； 5 ）基圆内无渐开线。 2 ．渐开线的函数及渐开线方程式 在研究渐开线齿轮传动时，常常需要用到渐开线的函数及渐 开线数学方程式。 渐开线上的压力角是变化的， 随增大而增大。 （ 1 ）渐开线压力角 α k = ∠ BOK α k = arccos ( r b / r k ) （ a ） 结论 （ 2 ）渐开线函数 tan α k = BK / r b = AB / r b （ （ = r b ( α k + θ k ) / r b = α k + θ k 故 inv α k = θ k = tan α k － α k （ b ） inv α k 称为渐开线函数 （即展角 θ k ） 是压力角 α k 的函数。 （ 3 ）渐开线的极坐标方程式 θ k = inv α k = tan α k － α k r k = r b / cos α k （ c ） 渐开线齿轮的啮合特点 (2/3) 即使两齿轮的实际中心距与设计中心 距有偏差，也不会影响其传动比的这一特性。 故在传动过程中，其正压力方 向是始终不变的。 3 ．渐开线齿廓的啮合特点 渐开线齿轮的啮合特点 (3/3) （ 1 ）渐开线齿廓能保证定传动比传动 （ 2 ）渐开线齿廓之间的正压力方向不变 因渐开线齿廓之间的正压力方向沿其接触点的公法线方向， 即为啮合线，且为一定直线 N 1 N 2 。 （ 3 ）渐开线齿廓传动具有可分性 一对渐开线齿轮传动， 称为 渐开线齿轮传 动的可分性 。 这对于齿轮的装配和使用都是十分有利的。 结论 正是由于上述优点，故渐开线齿轮传动获得十分广泛 应用。 i 12 = ω 1 / ω 2 = O 2 P / O 1 P =const o § 10-4 标准齿轮的基本参数和几何尺寸 1 ．齿轮各部分的名称和符号 齿顶圆 r a ， d a 齿根圆 r f ， d f 齿 厚 任意圆齿厚 s i 分度圆齿厚 s 齿槽宽 任意圆齿槽宽 e i 分度圆齿槽宽 e 齿 距 任意圆齿距 p i i + e i 分度圆齿距 p = s + e 分度圆 r ， d 齿顶，齿顶高 h a 齿根，齿根高 h f 齿全高 h = h a + h f 基圆 r b ， d b p n p b s e s i e i p i 标准直齿轮圆柱外齿轮 基圆齿距 P b 、 P n 由于齿轮的分度圆直径 d 可由其周长 z p 确