第23讲槽轮机构 精选文档.pptVIP

第十一讲 ? 槽 轮 机 构 § 11-2 槽 轮 机 构 一、槽轮机构的组成及其工作原理 主动拨盘 从动槽轮 锁止弧 锁止弧 径向槽 圆柱销 主动拨盘转动 圆柱销进入径向槽 锁止弧松开 从动槽轮转动 拨盘转过角 2 ? 1 槽轮转过 2 ? 2 圆柱销脱出径向槽 槽轮另一锁止弧被拨盘锁止弧锁住 拨盘转动、槽轮静止 二、槽轮机构的基本类型及其应用 常见的槽轮机构有两种类型： 外 啮 合 槽 轮 机 构 内 啮 合 槽 轮 机 构 槽轮机构在生产中的应用 电影放映机的 间歇卷片机构 间歇转位机构 电影放映机的间歇卷片机构 二、槽轮机构的运动性质 1 、槽轮机构的运动系数 主动拨盘转一周时，槽轮的运动时间 t 2 与拨盘 的运动时间 t 1 的比值 为槽轮机构的运动系数。 1 2 t t ? ? ? （ 1 ）外槽轮机构 拨盘转过一周的时间为： 1 1 2 ? ? ? t 若拨盘上有 k 个圆柱销，则 拨盘每转一周， k 次拨动槽 轮。每次拨动槽轮的运动时 间为： 1 1 2 2 ? ? ? t k 次拨动槽轮的运动时间为： 1 1 2 2 ? ? ? k t ? ? 2 2 1 1 2 ? ? ? k t t , 2 2 2 1 ? ? ? ? ? z ? 2 2 2 ? ? z —— 槽轮径向槽数 ? ? ? ? 2 ) 2 ( z k ? ? z z k 2 2 ? ? ? 要使槽轮运动，其运动时间 t 2 0 即 ： 0 ? ? 2 ? z 要使槽轮有停歇，其运动时间 t 2 t 1 ， 即： 1 ? ? 2 2 ? ? z z k 3 ? z 时 6 ? k （ k =1 ～ 5) ， 4 ? z 时 4 ? k （ k =1 ～ 3) ， 5 ? z 时 3 10 ? k （ k=1 ～ 3) 。 （ 2 ）内槽轮机构 拨盘转过一周的时间为： 1 1 2 ? ? ? t 若拨盘上有 k 个圆柱销， 则拨盘每转一周， k 次拨 动槽轮。每次拨动槽轮的 运动时间为： 1 2 ? ? ? t k 次拨动槽轮的运动时间 为： 1 2 ? ? ? k t ? ? 2 1 2 ? ? ? k t t , 2 2 2 1 ? ? ? ? ? z ? 2 2 2 ? ? z —— 槽轮径向槽数 1 2 2 ? ? ? ? ? ? ? ? ? 2 ) 2 ( z k ? ? z z k 2 2 ? ? ? 要使槽轮有停歇，其运动时 间 t 2 t 1 ，即： 1 ? ? 2 2 ? ? z z k 3 ? z 时必然有： 由于当 2 2 2 1 ? ? ? z z 故内槽轮机构拨盘上的圆 柱销只能有一个 2 、槽轮机构的角速度和角加速度 槽轮的转角 ? 2 和拨盘的转角 ? 1 关系为 ： 1 1 2 2 co s sin tan ? ? ? R a R B O AB ? ? ? ? R ── 圆柱销回转半径 ， a ── 中心距 令 l ? R a 1 1 2 cos 1 sin ar ctan ? l ? l ? ? ? 1 2 1 1 2 2 cos 2 1 ) (cos ? l ? l l ? l ? ? ? ? ? ? ? ? dt d 2 1 2 2 1 1 2 2 2 ) cos 2 1 ( sin ) 1 ( ? l ? l ? l l ? ? ? ? ? ? ? ? dt d 当 ? 1 为常数时，槽轮的角速度与角加速度均为槽数 z 和拨盘位置角 ? 1 的函数。 为避免圆柱销进入与脱离槽轮径向槽时发生刚性冲击，圆柱销中心 的运动方向应与径向槽的中心线相切，因而有： z a R ? l sin sin 2 ? ? ? ? 内槽轮机构的运动参数 ) cos 1 sin arctan( ) cos sin arctan( 1 1 1 1 2 ? l ? l ? ? ? ? ? ? ? R a R 1 2 1 1 2 2 cos 2 1 ) (cos ? l ? l l ? l ? ? ? ? ? ? ? ? dt d 2 1 2 2 1 1 2 2 2 ) cos 2 1 ( sin ) 1 ( ? l ? l ? l l ? ? ? ? ? ? ? ? dt d z a R ? l sin sin 2 ? ? ? ? 槽轮机构的运动线图 外