第9章智能汽车技术3h 文档资料.pptVIP

汽车电子与控制 第 9 章 智能汽车技术 从 google 谈起 谷歌公司研发的 50 辆智能车，采用智能软件 和感应设备，包括摄像机、激光雷达、超声雷 达以及 GPS 设备等，使用谷歌网络导航操控系统 ，无人驾驶，在公共道路上成功行进 22 万多公 里 , 但是谷歌没有考虑智能车和周边车辆的交互 。 意大利帕尔马大学的 ARGO 系统， 2019 年 10 月完成了从意大利到上海 15000 多公里的无人 驾驶试验，车上安装 5 个激光扫描仪、 7 个摄像 机、 GPS 全球定位、惯性测量设备、 3 台 Linux 电脑和线控驾驶系统等设备，全程应用太阳能 电池板供电。 上海世博会上的智能车 首届中国“未来挑战”无人驾驶车比赛 北京理工大学参赛车 湖南大学参赛车 清华大学展示车 国防科技大学参赛车 第二届“未来挑战”无人驾驶车比 赛 2019 年 10 月 16-18 日，中国智能车未来挑战 赛在西安隆重举行，共有 10 个参赛车队。整个 大赛分为五项测试内容，分别是交通标识识别 、曲线行驶、定点泊车 A 、定点泊车 B ，以及综 合测试。 一、国内无人驾驶车研究进展 2019 年 10 月 16-18 日，中国智能车未来挑战赛在 西安隆重举行，共有 10 个参赛车队。整个大赛分为 五项测试内容，分别是交通标识识别、曲线行驶、 定点泊车 A 、定点泊车 B ，以及综合测试。 花絮 ? S 弯道 北理 南理 国防科大 武大 西交 湖大 ? 泊车 北理 南理 国防科大 武大 西交 湖大 ? 综合测试 北理 南理 国防科大 武大 西交 湖大 我们怎么做？ 二、研发工作总结 ? 无人驾驶总体技术方案 车道跟踪相机 信号检测相机 标识检测相机 嵌入式计算机 激光雷达 超声波雷达 障碍检测 距离测量 DGPS INS 罗盘 车辆定位 车速 航向角 信 息 融 合 视觉检测输出 电子地图 道路特征 横向定位 纵向定位 车速 车道识别 障碍识别 距离检测 标识识别 信号识别 路径规划 行为决策 轨迹控制 视觉识别 嵌入式计算机 CAN 伺服控 制系统 转向闭环控制 速度闭环控制 制动控制 档位控制 转向驱动 油门驱动 制动驱动 档位驱动 模式开关等 电气 化底 盘 急停系 统 无线网 桥 无线网桥 监控摄像头 视频 监视 远程 监控 急停 控制 远程监控 声光指示 关键技术研究 底盘电气化改造