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学员手册 底盘控制系统 BMW 售后服务售后服务培训 本学员手册中所包含的信息仅适用于 BMW 售后服务培训班的学员。 有关技术数据方面的更改/补充情况请参见 BMW 售后服务的相关最新信息。信息状态:2004 年 10 月 conceptinfo@bmw.de ? 2004 BMW 集团 售后服务培训,慕尼黑,德国。 未经 BMW 集团(慕尼黑的书面许可不得翻印本手册的任何部分。 学员手册 底盘控制系统 转向系统 纵向动力学 横向动力学 车辆高度控制系统减振器系统 轮胎充气压力 有关本学员手册的说明 所用符号 为了便于理解内容并突出重要信息,在本学员手册中使用了下列符号: 所包含的信息有助于更好地理解所述系统及其功能。 ?表示某项说明内容结束。 参加者手册的当前状况 由于 BMW 对车辆结构和装备不断进行后续研发,因此本参加者手册中的内 容与培训所用车辆情况可能会不一致。 本手册发行时仅针对左侧驾驶型车辆。右侧驾驶型车辆部分控制元件的布置位 置与本参加者手册的图示情况不同。 其它信息来源 有关各车辆主题的其它信息请参见 BMW 诊断和维修系统,或访问BMW 网 站。 目录 转向系统历史 目的 1 供学员参考的背景信息1 序言 3 历史/转向系统3 目的 转向系统概述 供学员参考的背景信息 BMW 转向系统是一个越来越复杂的系统。为 了了解该系统的概况并能够处理或使用这些系 统,我们将通过以下方面为您提供支持和帮助。 您将了解到BMW 集团的主要转向系统,这些 系统如何组装在一起及其工作原理。随后您可 以了解到其结构和相互关系。借此您可以获得 成功进行转向系统故障查询方面的所有知识。 掌握这些知识有助于您根据相应的技术原则进 行最新型BMW 车辆方面的工作。 1 2 3 序言 转向系统概述 历史/转向系统 转向系统必须能够将驾驶员施加在方向盘上的转动转换为转向车轮的转向角变化。无论是简单的常规转向系统,还是最先进的 BMW 集团转向系统,这一点都是基本要求。 转向系统必须具有以下特性: l 相应转向器的结构必须保证车辆能够对最微小的转向修正做出反应。 l 松开方向盘后车轮必须自动返回到中间位置(直线行驶特性。 l 转向运动必须满足阿克曼定律,就是说转向时左右前轮的车轮轴线延长线与后桥的延长线相交。 l 路面不平整时转向系统必须能够进行补偿,但是必须确保在驾驶员的控制之下。 l 为了实现最佳操控性,转向系统的传动比必须较小,就是说方向盘从一限位位置转到另一个限位位置时的圈数较少。 综上所述,主要有两种结构形式的转向系统(齿轮齿条式转向系统和循环球式转向系统能够满足这些要求。 齿轮齿条式转向系统: 齿轮齿条式转向系统主要由一个小齿轮和一个齿条组成。转向传动比等于小齿轮转动圈数(方向盘转动圈数与齿条行程之比。转向传动比随齿条行程和相应的齿条啮合副变化而变化。这个系统负责转向修正以及传递操纵力。 循环球式转向系统: 低摩擦无限循环球列在转向蜗杆与转向螺母之间传递作用力。转向螺母通过花键在转向轴上施加作用力。在这个转向器中也可以实现可变传动比。 现今使用的、带有转向助力系统的现代转向系统是多方面广泛研发的结果。 1 – 转向系统视图 但是研发结果带来了目标冲突。停车入位时需要较大的助力,而高速行驶时则需要较小的助力,因为快速行驶时较大的转向助力会造成车轮与路面之间接触不良。可根据车速调节的助力转向系统可解决这个矛盾。转向助力随车速的提高而逐渐减小。因此,这种转向系统可以使路面与车轮之间像在常规行驶状态下那样得到良好接触。 另一项措施是改变传动比。BMW 通过引入动态转向系统为汽车行业竖立一个重要标准。从而使行驶舒适性、驾乘乐趣和行驶安全性迈上了一个新台阶。这种作为选装配置提供的全新产品称为主动转向系统。BMW 的技术人员将该系统称为AL。AL 是主动转向系统的德文缩写。 如果车辆在路面上有开始侧滑的趋势,那么DSC 就会对相应车轮进行制动,从而使车辆稳定下来。但是,通过干预转向系统来应付这种危险情况是否更合理?现在,主动转向系统可以应付这种情况并提供了更多的功能。可变转向器传动比使弯道行驶成为愉快的体验,同时降低了驾驶员操纵方向盘的工作量。 车辆停车时即可通过方向盘转动圈数看出主动转向系统的另一个明显优势。与不带主动转向系统的车辆相比,所需要的转向工作量要少得多。 4 目录 主动转向系统 序言 1 主动转向系统的优点1 系统概览 3 机械机构系统概览3输入/输出,以E60 为例4总线概览,以E60 为例6 功能 9 执行单元的电机位置传感器9累积转向角传感器10转向角传感器11主动转向系统控制单元12安全和网关模块(SGM13液压泵14转向助力系统冷却器16主动转向系统执行单元17系统安全性25 系统