机械振动多自由度系统运动方程.pptVIP

◆多自由度系统 单自由度系统回顾 单自由度系统运动方程的建模 牛顿第二定律(向量方法),达朗伯原理 能量方法d(U+T)=0 单自由度系统固有频率计算方法 根据运动方程c2=√k/m 能量方法Umax=Tmax ·单位加速度法 初始条件下系统的运动方程 ◆多自由度系统 单自由度系统回顾 等效质量与等效刚度计算 等效质量一一动能等效 等效刚度一一势能等效 阻尼自由振动 三种阻尼类型(粘性,库伦,结构) 阻尼比与临界阻尼,振动方程的解,初始条件下的响应 对数衰减率测定系统阻尼 粘性阻尼与库伦阻尼的衰减特征 ◆多自由度系统 单自由度系统回顾 简谐强迫振动 简谐强迫振动的解,复指数法 频响函数与频响特性曲线 品质因数与半功率带,半功率带法测量阻尼 旋转失衡与基础振动引起的简谐强迫振动方程、频响函 数 ◆多自由度系统 由度系统白 多自由度系统的运动微分方程 牛顿第二定律矢量建模方法 影响系数法 刚度影响系数法 柔度影响系数法 Lagrange方程方法 ·约束、自由度与广义坐标 Lagrange方程建模方法 ◆多自由度系统 多自由度系练的运动德 牛顿第二定律建模 F1() F2() k 1