原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
摇摆式输送机
工作原理
摇摆式输送机是一种水平传送材料用的机械，由齿轮机构和六连杆机构等组成。如图1所示，电动机1通过传动装置2使曲柄4回转，再经过六连杆机构使输料槽9作往复移动，放置在槽上的物料10借助摩擦力随输料槽一起运动。物料的输送是利用机构在某些位置输料槽有相当大加速度，使物料在惯性力的作用下克服摩擦力而发生滑动，滑动的方向恒自左往右，从而达到输送物料的目的。
1——电机 2——传动装置 3——执行机构
图1摇摆式输送机示意图
设计要求和原始数据
设计要求：
该布置要求电机轴与曲柄轴垂直，使用寿命为5年，每日二班制工作。输送机在工作过程中，载荷变化较大，允许曲柄转速偏差为±5%，六连杆执行机构的最小传动角不得小于40°，执行机构的传动效率按0.95计算，按小批量生产规模设计。
原始数据：
题 号
1
物料的重量G (kg)
2820
曲柄转速n4 (r/min)
114
行程速比系数K
1.2
位置角 Φ1 (°)
60
摇杆摆角角Φ2(°)
60
l (mm)
225
h (mm)
360
lCD (mm)
260
§2-3 设计内容及工作量
1、 取。根据摇摆式运输机的工作原理。画出机械系统传动简图，并对这些机构进行运动和动力分析。
2、 用矢量方程图解法分析图示位置时滑块8 的位移、速度、加速度及摇杆6的角速度和角加速度。
3、 机构的动态静力分析。物料对输料槽的摩擦系数f =0.35, 设摩擦力的方向与速度的方向相反，求出曲柄最大平衡力矩和功率。
4、 编写设计说明书一份。应包括设计任务、设计参数、设计计算过程等。
一、根据已知条件算出各杆件长度及曲柄中心点的位置
1、利用作图法确定机构的运动尺寸
根据原始数据，可求得，并作出摇杆的两个极限位置，利用公式，计算出。选取一点P，使。P点的简单做法是做和（与成）的交点。通过三点作圆。可知圆周上任取一点作为曲柄的轴心，机构的极位夹角均等于，此圆与直线GH的交点即为曲柄中心O。
如图可知曲柄中心点距D点的垂直距离为30.82mm。
由，可得：
二、连杆机构的运动分析
当到达图示位置时DB竖直,以O为圆心，OA为半径画圆，以B为圆心，AB为半径画圆，如图：
取如图所示的交点为A点，用图解法进行分析。
根据原始数据要求，杆件4的转速，则其角速度为：
1、速度分析
A点的线速度
大小： ？ √ ？
方向：⊥DB ⊥OA ⊥AB
选取速度比例尺，作速度分析图（如下图所示）可得：
由此可得：
杆5的角速度为：
摇杆6的角速度为：
C点的速度为：
大小： ？ √ ？
方向：水平 ⊥DC 垂直
其中。
因为在图示位置时DC竖直，所以水平，则
2、加速度分析
A点的加速度为：
B点相对于D点的法向加速度为：
B点相对于A点的法向加速度为：
大小： 0 √ ？ √ √ ？
方向： B→D ⊥DB A→O B→A ⊥AB
选取加速度比例尺，作加速度分析图（如上图所示）可得：
由此可得：
摇杆6的角加速度为：
C点的加速度为：
如图：
因为图示位置时，滑块8与C点，共线，
滑块8的加速度
3、已知各杆件长度及各固定点相对位置，用solidworks作图仿真。
三维图：仿真的初始位置，即摇杆竖直的时候。
由曲柄的转速为114n/min=1.9n/sec得，机构运动的周期为1/1.9=0.526sec。
设置仿真时间为0.6秒钟，帧数为30。
仿真结果：
摇杆-6
摇杆-6
推杆-8
推杆-8
角速度(deg/sec)
(deg/sec**2)
(mm/sec)
(mm/sec**2)
帧数
时间
1
0.000
429.66
1945.95
1949.71
8840.17
2
0.020
444.42
-716.64
1993.03
-5604.67
3
0.040
393.85
-4392.13
1706.41
-22682.37
4
0.060
273.99
-7287.80
1135.16
-32619.70
5
0.080
118.19
-7888.07
473.50
-32120.27
6
0.100
-29.00
-6635.07
-115.26
-26400.51
7
0.120
-143.61
-4816.87
-580.24
-20205.90
8
0.140
-223.07
-3187.99
-929.33
-14843.70
9
0.160
-273.60
-1923.22
-1178.4
文档评论（0）