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控制電子學-輪型自走車 心得
指導老師:黎靖
系統三甲 4973034 葉長峰
心得:期中考過後的時候,老師為了增加我們對自走車的認識,安排了業界廠商來教我們,利用了禮拜六早上與下午,有足夠又充分的時間讓我們練習對自走車的內部結構,動作程式以及相關的知識內容,使我們有所印象,讓我們對自走車的了解大幅提升.雖然在上課的時候,老師說的都聽的懂,但是,在真正的實練操作上卻是狀況百出阿…正是所謂的,理論只能用來當作工具,實際還是得親手操作一次.這次的實務讓我深深感受到很多東西都必須列入考慮,例如:零件的一致性,還有程式的反覆測是以及除錯,這些都是要列入考慮的,不然的話,自走車作出來只會狀況百出,不是不能轉彎就是感應不到之類的.這些誤差都要列入整哩,經過一次又一次的校正與修改,才能讓自走車在行駛時,不會有意外發生..
第一天上課,廠商就派零件下來,看著講義上的解說,以及實際親手操作組裝自走車…
由於這些零件大部分都有實際操作過,但有少部分並沒有看過,所以在組裝過程比較不熟練,藉此機會加強自己的硬體組裝功能.組裝完之後,按照說明書上的電路圖去接線,並把電路板與自走車結合在一起.
都弄完之後,最後就是寫程式燒進去,對於這部分我就是相當頭痛了,畢竟本身程式能力不好,所以在這部分就弄的相當的久,要一直反覆的測試與除錯,但是我知道經過這次的實務之後,將會讓我對於程式的觀念,寫法以及除錯會有大大的進步
上完這次的自走車實務,讓我在度的體驗到很多東西是上課沒辦法就瞭解的,必須親手去做過一遍,雖然過程中都會發生一些小問題,但在這18小時的時間裡,學到了更多東西,之前也有看過學長們在自走車的比賽,不要認為自走車很好作,其實學長們都付出了相當大的時間與心血在上面.
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