计算机控制系统实验报告4.pdfVIP

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2020-07-22 发布于未知
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计算机控制系统实验报告4.pdf

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江南大学物联网工程学院《计算机控制系统》实验报告实验名称实验四最小拍有纹波系统仿真实验实验时间 2017.11.28 专业自动化班级 1503 姓名汪涛学号 1070415333 指导教师陈珺实验成绩一、实验目的与要１、掌握最小拍有纹波系统的计算机控制脉冲传函 D(z)的设计方法。　　２、了解该系统对三种典型输入的适应性。３、掌握 SIMULINK 的仿真方法。二、仿真软硬件环境　　PC 机，MATLAB R2012b。三、实验原理　　如图 R 为输入，C 为输出。计算机定时采样，计算误差 E，按 D(z)计算输出控制量 U 。 1 eTs 5 R +○× D (z ) s s(s  1) C － D (Z ) 四、D(z)设计 5 已知：G (s)  ； T = 1s ； 0 s(s  1) 1.84z  1 (1 0.718z  1 ) 则广义对象的脉冲传函为G(z ) = 1 1 (1 z )(1 0.368z ) (1) R (t)  1(t)  (z ) =Z-1  (z ) =1-Z-1 e Z  0.368 D (z ) = Z  0.718 (2) R (t)  t  1 2  1  2  e (z) (1 z ) , (z) 2z z 0.543(1 0.368z  1) D (z ) = 1 1 z 1 2 (3) R (t)  t 2  (z ) =3Z-1-3Z-2+Z-3  (z ) -1 3 e =(1-Z ) ; 0.543(Z  0.368)(3  3Z  1  Z 2 ) D (z ) = 1 2 (Z  0.718)(1 2Z  Z ) 五、SIMULINK 仿真构图 (1) R (t)  1(t) T Clock To Workspace