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《计算机控制系统》课程复习资料 一、简答题 ： 1.什么是计算机控制系统？它由哪几部分组成？各有什么作用。 2.计算机控制系统与连续控制系统主要区别是什么？计算机控制系统有哪 优点？ 3.计算机控制系统中的保持器有何作用，简述保持器的特点? 4.简述 PID 调节器的作用，有哪几种改进型数字 PID 算法？ 5.计算机控制系统有哪四种形式的信号？各有什么特点? 6.简要说明什么是计算机控制系统？模拟调节器与数字调节器有何区别? 二、分析和计算题 ： 0. 1z- 1 Y( z) 1.已知一系统的闭环脉冲传递函数为Gc( z) = - 1 - 2 = ,其中输入为 1- 0. 4z + 0. 8z R( z) 单位阶跃信号,求输出 y(KT) 。 0. 53 + 0. 1z- 1 2. 已知一系统的闭环脉冲传递函数为Gc( z) = - 1 当输入为单位阶跃信 1- 0. 37z 号时, 求输出 y(KT)及 y(∞)。 3.用 除法或 Z 反变换法或迭代法求闭环系统Gc( z) = z + 0. 5 的单位阶 8( z2 + 0. 1z - 0. 12) 跃响应。 4. 已知低通数字滤波器 D( z) = 0. 5266z ,求 D （z）的带宽 ωm;并求当输入 E(z)为 z - 0. 4734 阶跃信号时数字滤波器的控制算法。取采样周期 T=2ms。 5.设系统如图所示，试求: ①系统的闭环脉冲传递函数。 ②判定系统的稳定性。 ③分别求系统对单位阶跃输入和单位斜坡输入时的稳态误差。 第 1 页共 9 页 _ 6.设函数的 La 氏变换为F( s) = 5 ，试求它的 Z 变换 F(z)。 2 s ( s +4) 7.数字控制系统如图所示,求当 K=10,T=1s,a=1 时，分别求当输入为单位阶 跃、单位斜单位抛物线函数时的稳态误差。 8.已 知 单 位 负 反 馈 系 统 的 开 环 脉 冲 传 递 函 数 为 Gk(z)=K(0.1z+0.08)/[(z-1)(z-0.7)], 问当 K 为何值时系统稳定。 9. 已知系统单位负反馈的开环传递函数为:Gk( z) = z + 0. 8 z( z - 1) ( z - 0. 7) 问:K 为何值时系统稳定? 10.已知单位反馈系统的广义对象的 Z 传递函数为: - 1 - 1 - 1 W1( z) = 0. 26z ( 1+2. 78z ) ( 1+ 0. 2z ) ,试按最少拍无波纹设计原则设计单位阶 ( 1- z- 1 ) ( 1- 0.