汽车底盘电子控制系统的安全性设计及质量保障.doc

1.汽车底盘电子控制系统概述 1.1 底盘电子控制系统发展概述 1.2 底盘电子控制系统功能简介 1.3 底盘电子控制系统发展现状 1.4 底盘电子控制系统发展展望 2. 汽车底盘电子控制系统原理 2.1 底盘电子控制系统的物理基础 2.2 电控系统的结构及组成 2.3 各种电控系统的工作原理 2.4 电控系统的安全性及可靠性 3. 汽车底盘电子控制系统部件简介 3.1 底盘控制系统的电子传感器 3.2 底盘控制系统的电子驱动器 3.3 液压器件 3.4 电子控制器硬件 3.5 电子控制器软件 4.汽车底盘电子控制系统的安全性设计 4.1安全性影响因素及出错安全保障 4.2. 电控器安全性设计方案 4.3 电子控制器监控 4.4 传感器监控 4.5 驱动器监控 4.6 供电系统监控 4.7 操作系统监控 4.8 错误处理系统 5 汽车底盘电子控制系统的质量保证及测试 5.1 系统开发模式 5.2 系统硬件及软件开发质量管理 5.3 测试系统概述 5.4 实验室模拟汽车及实验室测试 1.汽车底盘电子控制系统概述 1.1 底盘电子控制系统发展概述 底盘控制系统发展历史1.1 底盘电子控制系统发展概述 底盘电子控制系统的发展始于二十世纪七十年代。首先由博世公司研发并投放市场的车轮防抱死制动系统ABS标志着底盘电子控制系统的新开端。 于九十年代中期问世的电子稳定程序ESP及微电子，电子计算机技术的迅猛发展，使底盘电子控制系统得以快速发展及广泛的普及。 统计数据显示，由于ABS及ESP日益广泛的使用，机动车辆的重大交通事故逐年减少。由此造成的人员伤亡不断减少。因此很多发达国家将ABS及ESP定为机动车辆的必备设备。 底盘电子控制系统的发展是不断小型化，轻重量及多功能化的过程。同时也是不断提高安全性，可靠性及降低成本的过程。 1.1 底盘电子控制系统发展概述 底盘控制系统发展的特点 安全性要求及风险高：由于技术设备自主介入车辆制动及转向过程，所以设备的误动作将可能造成灾难性后果。这就对设备及零部件的安全性设计提出了很高的要求。 高新技术含量大：底盘控制系统为机电一体化设备。它使用了当代电子技术，计算机技术，传感器技术，机电转换技术及液压技术的最新发展成果。对所用的零部件的可靠性及加工精度要求极高。 系统性强：底盘控制系统是由人机界面，机电转换，运算控制，监控系统，整车及环境界面构成的复杂系统。 人才资源要求高：由于以上所述，开发底盘控制系统需要大量各种类型的高端人才，如有专业知识的组织管理人才，电子技术，计算机硬件技术，软件技术及机械工程方面的人才。 研发投入大：研发，生产及测试都需要大量资金投入 市场规么较小：底盘控制系统的价格只占整车价格的很小一部分，只有大批量生产才能获得经济效益及可持续发展 市场及技术高度垄断：基于以上原因，目前只有少数几个汽车配件公司垄断了全球底盘控制系统技术及市场 1.1 底盘电子控制系统发展概述 ESP的有效性 戴姆勒公司2004年调查证明，自ESP在奔驰私人轿车系列装车以来，行车事故在德国降低了约42%。 大众公司2004年调查统计证明，由于使用了ESP,使由于车辆甩离车道发生的事故降低了80% 德国科隆大学2007年一项国民经济调查说明：若在欧洲全面使用ESP，汽车交通事故死亡人数将每年减少4000人，受伤人数将减少10万人。 美国政府部门(NHTSA) 2006年测算，通过系列装车ESP，37%的只有自身参与的行车事故及71%的翻车事故可以避免 1.1 底盘电子控制系统发展概述 德国高速公路交通事故死亡人数一览 1.1 底盘电子控制系统发展概述 西欧各国及美国高速公路交通事故死亡率对照表 单位：每十亿车辆公里的死亡人数 法国 英国 比利时 奥地利 瑞士 美国 德国 全球恶性交通事故呈上升趋势1.1 底盘电子控制系统发展概述 1.1 底盘电子控制系统发展概述 欧洲底盘电子控制系统发展 50 40 30 20 10%20 YearsABSESP?10 Years 01978198219861990199419982002 132006 汽车底盘电子控制系统的安全性设计及质量保障 1.1 底盘电子控制系统发展概述 1972 1978 1983 1989 analog integrated circuits Bayreuth Hybridtechnology 14 小型化及轻量化发展1.1 底盘电子控制系统发展概述 ESP发展一览1.1 底盘电子控制系统发展概述 汽车底盘电子控制系统的安全性设计及质量保障 世界范围内 ABS 和 ESP 201